[实用新型]一种安保机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术、安保技术领域，特别涉及了一种安保机器人。

背景技术

现今大型的企业工厂都会伴有大型的仓库，这些大型仓库都是需要重点保护的地方，更有一些涉及国家军事、国防或特殊领域机密的地方，其安保问题更加重要。传统的安保是通过安保人员进行巡逻，但是会受到夜间环境和安保人员长时间工作后精力分散的限制，安保还是存在许多不足。

在日新月异的今天，机器人的应用越来越广泛，机器人正在影响着我们的生活，出现了安保机器人来代替安保人员进行巡逻监控，将安保人员从繁重的体力劳动中解放出来。但是传统的安保机器人的功能也局限在监控和预警方面，并不能够成功地及时截击入侵目标。即使现在少数安保机器人也带有对付入侵人员的催泪瓦斯，警棍等装备，但是这些装备也只有对入侵目标为人的时候有用，当入侵目标为一个高科技电子设备时，这些催泪瓦斯等装备便失去了效果，入侵目标在被发现的情况下还可以进行光明正大的抢劫或盗取机密文件，达不到安保效果。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的技术问题，本实用新型旨在提供一种安保机器人，克服传统安保机器人的局限性，实现对电子入侵设备的及时打击。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为：

一种安保机器人，包括控制模块以及分别与之连接的电磁脉冲发生器、电磁波探测器、灰度传感器、驱动模块、无线通信模块和供电模块，所述控制模块通过驱动模块控制安保机器人的电机转动，使机器人在搜索区域内巡逻，所述电磁波探测器和灰度传感器分别采集搜索区域内电磁波信号和机器人自身位置信号并传送给控制模块，控制模块根据接收到的信号控制电磁脉冲发生器向发出电磁波的物体发出电磁脉冲，同时将发出电磁波的物体的位置信息通过无线通信模块发送给远程监控端。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述电磁脉冲发生器包括依次连接的直流高压源、储能电容器、火花开关和负载电阻，所述火花开关与触发电路相连，控制模块通过触发电路控制火花开关的状态。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述安保机器人还包括与控制模块相连的滤波器，滤去电磁脉冲对安保机器人自身的影响。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述安保机器人的外壳接地。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述控制模块采用STM32型单片机。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述灰度传感器的型号为GS100。

基于上述技术方案的一种优选方案，所述驱动模块的型号为L298N。

采用上述技术方案带来的有益效果：

本实用新型将机器人与电磁脉冲发生器相结合，能够更有效，更轻松地实现安保任务，解决了通过安保人员进行巡逻受到夜间环境以及安保人员长时间工作后精力分散的限制的问题，又克服了传统的安保机器人只能起到监控和预警方面作用的局限，能够成功地及时阻击入侵目标，达到安保作用。

附图说明

图1是本实用新型的系统组成框图。

图2是本实用新型中电磁脉冲发生器的组成框图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示本实用新型的系统组成框图，一种安保机器人，包括控制模块以及分别与之连接的电磁脉冲发生器、电磁波探测器、灰度传感器、驱动模块、无线通信模块和供电模块，所述控制模块通过驱动模块控制安保机器人的电机转动，使机器人在搜索区域内巡逻，所述电磁波探测器和灰度传感器分别采集搜索区域内电磁波信号和机器人自身位置信号并传送给控制模块，控制模块根据接收到的信号控制电磁脉冲发生器向发出电磁波的物体发出电磁脉冲，同时将发出电磁波的物体的位置信息通过无线通信模块发送给远程监控端。

在本实施例中，电磁脉冲发生器包括依次连接的直流高压源、储能电容器、火花开关和负载电阻，所述火花开关与触发电路相连，控制模块通过触发电路控制火花开关的状态。直流高压源对储能电容器充电，当发现“入侵者”时，控制模块控制触发电路向火花开关发出触发信号，火花开关导通，储能电容器储存的能量对负载电阻放电形成脉冲，通过天线、孔缝、线缆等强耦合作用，对各种电子化设备和系统造成损伤，使入侵的电子设备失效。

在本实施例中，安保机器人还包括与控制模块相连的滤波器，滤波器可以由电阻、电感、电容一类无源或有源器件组成选择性网络,也可以由铁氧体一类有损耗材料组成，能够阻止机器人发出的电磁脉冲对机器人自身的损害。