[实用新型]一种安保机器人

权利要求书

1.一种安保机器人，其特征在于：包括控制模块以及分别与之连接的电磁脉冲发生器、电磁波探测器、灰度传感器、驱动模块、无线通信模块和供电模块，所述控制模块通过驱动模块控制安保机器人的电机转动，使机器人在搜索区域内巡逻，所述电磁波探测器和灰度传感器分别采集搜索区域内电磁波信号和机器人自身位置信号并传送给控制模块，控制模块根据接收到的信号控制电磁脉冲发生器向发出电磁波的物体发出电磁脉冲，同时将发出电磁波的物体的位置信息通过无线通信模块发送给远程监控端。

2.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述电磁脉冲发生器包括依次连接的直流高压源、储能电容器、火花开关和负载电阻，所述火花开关与触发电路相连，控制模块通过触发电路控制火花开关的状态。

3.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述安保机器人还包括与控制模块相连的滤波器，滤去电磁脉冲对安保机器人自身的影响。

4.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述安保机器人的外壳接地。

5.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述控制模块采用STM32型单片机。

6.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述灰度传感器的型号为GS100。

7.根据权利要求1所述一种安保机器人，其特征在于：所述驱动模块的型号为L298N。