[实用新型]工业机器人示教器用复合电缆

权利要求书

1.一种工业机器人示教器用复合电缆，包括缆芯(1)和位于缆芯(1)外的外护套(2)，缆芯(1)包括用于传输信号的信号线(11)、用于传输电源的电源线(12)、填充层(13)和绕包层(14)，信号线(11)和电源线(12)位于填充层(13)内，绕包层(14)绕包在填充层(13)外，所述的外护套(2)位于绕包层(14)外，其特征在于：所述的缆芯(1)还包括有抱闸线(15)，该抱闸线(15)位于填充层(13)内；在所述的外护套(2)外结合有抗电磁干扰层(21)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的信号线(11)包括成对配置的信号传输线组(111)、信号传输线组包层(112)、信号传输线组屏蔽层(113)和信号传输线组护套层(114)，信号传输线组(111)有复数个，每个信号传输线组(111)包括一对信号传输导线线芯(1111)和被覆在一对信号传输导线线芯(1111)外的信号传输导线线芯被覆层(1112)，信号传输线组包层(112)包覆在信号传输线组(111)外，信号传输线组屏蔽层(113)位于信号传输线组包层(112)外，信号传输线组护套层(114)位于信号传输线组屏蔽层(113)外。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的信号传输线组(111)以成缆后的电缆外径5-12倍的节距绞合；所述的信号传输线组包层(112)为铝箔；所述的信号传输线组屏蔽层(113)为镀锡细铜丝编织网套；所述的信号传输线组护套层(114)为聚氨酯层；所述的一对信号传输导线线芯(1111)各由镀锡软铜丝或裸软铜丝绞合构成；所述的信号传输导线线芯被覆层(1112)为聚烯烃。

4.根据权利要求2或3所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的信号线(11)还包括有一地线(115)，该地线(115)设置在所述信号传输线组包层(112)与信号传输线组屏蔽层(113)之间。

5.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的电源线(12)包括电源线组(121)和电源线组包带层(122)，电源线组(121)包括两根或以上的电源传输导线线芯(1211)和被覆在电源传输导线线芯(1211)外的电源传输导线线芯被覆层(1212)，电源线组包带层(122)缠包在电源线组(121)外。

6.根据权利要求5所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的电源传输导线线芯(1211)由镀锡软铜丝绞合构成；所述的电源传输导线线芯被覆层(1212)为聚烯烃；所述的电源线组包带层(122)为无纺布。

7.根据权利要求5或6所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的电源线(12)还包括有一接地线(123)，该接地线(123)设置在所述电源传输导线线芯被覆层(1212)与包带层(122)之间。

8.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的绕包层(14)为无纺布；所述的填充层(13)为纤维绳，该纤维绳为PP绳；所述的外护套(2)为热塑性聚氨酯弹性体；所述的抗电磁干扰层(21)为锰锌铁氧体层，并且该锰锌铁氧体层的厚度为0.8-1.2㎜。

9.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的抱闸线(15)包括抱闸线组(151)和抱闸线包层(152)，抱闸线组包括一对抱闸线线芯(1511)和被覆在抱闸线线芯(1511)外的抱闸线线芯被覆层(1512)，抱闸线包层(152)包覆在抱闸线组(151)外。

10.根据权利要求9所述的工业机器人示教器用复合电缆，其特征在于所述的抱闸线(15)还包括有一入地线(153)，该入地线(153)设置在所述抱闸线线芯被覆层(1512)与抱闸线包层(152)之间；所述的一对抱闸线线芯(1511)各由镀锡软铜丝或裸软铜丝绞合构成；所述的抱闸线线芯被覆层(1512)为聚烯烃；所述的抱闸线包层(152)为铝箔。