[实用新型]沉水植物的收割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及收割技术领域，特别是涉及一种沉水植物的收割装置。

背景技术

在水生态修复工程中，如果底泥肥厚会造成沉水植物生长过快、部分沉水植物长出水面、沉水植物生长层次不齐景观性差等问题；此外，在水生态修复工程中，常常需要人为控制沉水植物群落的生长演替或优选沉水植物种类；因此沉水植物的收割是不可避免的。目前，传统的沉水植物的收割主要通过人力刀割的方式完成，有的采用将手动式收割机械装在船只上，通过划船移动与手动收割机配合的方式进行沉水植物收割。

现有的沉水植物收割主要靠人力或装载收割机的船只进行，人力收割速度极慢，消耗大量劳动力资源；收割机的船只运行起来比较笨重，灵活性差，部分浅水区域、死角区域无法进行收割，只能靠人力收割完成。同时湖泊、河道等水体驳岸形式多样，有的垂直驳岸、缓坡驳岸都存在，而驳岸处的水体边缘区域由于地形、驳岸所限，现有收割机或人力收割无法快速、灵活完成。

发明内容

基于此，有必要提供一种沉水植物的收割装置，可智能控制，移动灵活，实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成。

其技术方案如下：

一种沉水植物的收割装置，包括漂浮件；动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮件，所述动力机构包括第一输出端及第二输出端；推进器，所述推进器设置于所述漂浮件的一端，并与所述动力机构的第一输出端连接；收割组件，所述收割组件与所述动力机构的第二输出端连接，所述收割组件包括收割刀片，所述收割刀片设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器错开；及控制器，所述控制器分别与所述动力机构、推进器及收割组件电联接。

在其中一个实施例中，所述收割组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述动力机构的第二输出端连接，另一端与所述收割刀片连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括能够伸缩的传动轴，所述传动轴的一端与所述收割刀片连接，另一端与所述动力机构的第二输出端连接。

在其中一个实施例中，所述动力机构的第二输出端设有旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴连接，可带动所述收割刀片旋转。

在其中一个实施例中，所述漂浮件设有容纳所述收割刀片的容纳腔。

在其中一个实施例中，所述收割刀片的长度为L1，所述漂浮件的长度为L2，所述漂浮件的宽度为L3，其中L1≤1/2L2，或/和L1≤1/2L3。

在其中一个实施例中，所述沉水植物的收割装置还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器相对，所述障碍物检测装置与所述控制器电联接。

在其中一个实施例中，所述沉水植物的收割装置还包括警报装置，所述警报装置与所述障碍物检测装置电联接。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括无线接收单元，所述无线接收单元能够接收无线控制信号。

在其中一个实施例中，所述推进器包括螺旋桨组件及第二传动组件，所述螺旋桨组件设置于所述漂浮件的下方或侧面，所述第二传动组件的一端与所述螺旋桨组件连接，另一端与所述动力机构的第一输出端连接。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述沉水植物的收割装置使用时，通过控制器打开设备后，动力机构开始运行为设备提供动能，通过控制器控制推进器进行移动，在传输动能作用下收割刀片进行沉水植物的收割，同时根据沉水植物的分布区域，通过控制器控制推进器的移动与旋转角度，使整个设备在该区域灵活移动，进行沉水植物收割，收割后的沉水植物残叶漂浮在水面，通过水面漂浮物的收集装置进行收集。本实用新型的沉水植物的收割装置结构可靠，智能控制，灵活移动，实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的沉水植物的收割装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的沉水植物的收割装置的俯视示意图；

图3为本实用新型所述的障碍物检测装置的结构示意图。

附图标记说明：