[实用新型]沉水植物的收割装置

权利要求书

1.一种沉水植物的收割装置，其特征在于，包括：

漂浮件；

动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮件，所述动力机构包括第一输出端及第二输出端；

推进器，所述推进器设置于所述漂浮件的一端，并与所述动力机构的第一输出端连接；

收割组件，所述收割组件与所述动力机构的第二输出端连接，所述收割组件包括收割刀片，所述收割刀片设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器错开；及

控制器，所述控制器分别与所述动力机构、推进器及收割组件电联接。

2.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述收割组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述动力机构的第二输出端连接，另一端与所述收割刀片连接。

3.根据权利要求2所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述第一传动组件包括能够伸缩的传动轴，所述传动轴的一端与所述收割刀片连接，另一端与所述动力机构的第二输出端连接。

4.根据权利要求3所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述动力机构的第二输出端设有旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴连接，可带动所述收割刀片旋转。

5.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述漂浮件设有容纳所述收割刀片的容纳腔。

6.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述收割刀片的长度为L1，所述漂浮件的长度为L2，所述漂浮件的宽度为L3，其中L1≤1/2L2，或/和L1≤1/2L3。

7.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器相对，所述障碍物检测装置与所述控制器电联接。

8.根据权利要求7所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述障碍物检测装置电联接。

9.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述控制器还包括能够接收无线控制信号的无线接收单元。

10.根据权利要求1-9任一项所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述推进器包括螺旋桨组件及第二传动组件，所述螺旋桨组件设置于所述漂浮件的下方或侧面，所述第二传动组件的一端与所述螺旋桨组件连接，另一端与所述动力机构的第一输出端连接。