[实用新型]浇注鞍座密封圈机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞍座生产设备，更具体的说，涉及一种浇注鞍座密封圈机械手。

背景技术

鞍座的塑料壳体与包皮之间的固定方式传统通常采用铆钉的结构，影响美观而且手部容易碰伤；现在采用热熔胶的方式粘合，不仅配合牢固，没有缝隙，而且手部触感更好。为了避免热熔胶外溢，通常需要在壳体底部内侧加装一圈密封圈，由于密封圈形状不规则，通常需要人工进行密封圈浇注成型。人工浇注不仅费时费力，而且效率低下，影响生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种浇注鞍座密封圈机械手，实现自动化生产，操作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种浇注鞍座密封圈机械手，包括机架，其特征是：机架上设有横向滑轨，横向滑轨上滑移配合有滑移架，滑移架上设有纵向滑轨，纵向滑轨滑移配合有纵梁，纵梁头部固定有安装板，安装板上设有出胶组件，机架侧边设有与出胶组件对应的夹持鞍座的工作台，机架上设有驱动滑移架、纵梁运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，滑移架下方可以设置丝杠带动滑移架在横向滑轨上滑移，在滑移架内也可以设置丝杠结构带动纵梁在纵向滑轨上移动，这样就实现了出胶组件在同一平面内二维的任意移动，从而浇注出各种不规则形状的密封圈；相对传统手工操作，实现了自动化高效生产。

优选的，所述出胶组件包括出胶头、电机、丝杠，电机固定在安装板上并且其输出轴连接丝杠，丝杠带动出胶头上下运动，出胶头设有电磁阀并连接注胶管。

通过采用上述技术方案，电磁阀控制出胶头的开闭，注胶管为出胶头提供原料；这里的丝杠能够实现出胶头上下运动，这样实现了密封圈的三维结构造型，而不仅仅停留在一个平面上浇注，这样成型的密封圈更加匀称，密封性更好。

优选的，所述机架一端设有废气吸收装置，废气吸收装置的吸风口朝向工作台。

通过采用上述技术方案，废气吸收装置能吸走大部分有害气体，保证工作环境健康。

优选的，所述废气吸收装置包括风机，风机的出风口竖直向上并套有塑料通风管道。

通过采用上述技术方案，出风口竖直向上能够让废气顺利通向屋顶，塑料结构的通风管路质量轻，而且不易生锈。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图。

附图说明：1、机架；2、横向滑轨；3、纵梁；4、工作台；5、鞍座；6、风机；7、通风管道；8、滑移架；9、纵向滑轨；10、安装板；11、电机；12、注胶管；13、出胶头；14、电磁阀；15、丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种浇注鞍座5密封圈机械手，包括机架1，其特征是：机架1上设有横向滑轨2，横向滑轨2上滑移配合有滑移架8，滑移架8上设有纵向滑轨9，纵向滑轨9滑移配合有纵梁3，纵梁3头部固定有安装板10，安装板10上设有出胶组件，机架1侧边设有与出胶组件对应的夹持鞍座5的工作台4，机架1上设有驱动滑移架8、纵梁3运动的驱动机构。其中，滑移架8下方可以设置丝杠带动滑移架8在横向滑轨2上滑移，在滑移架8内也可以设置丝杠结构带动纵梁3在纵向滑轨9上移动，这样就实现了出胶组件在同一平面内二维的任意移动，从而浇注出各种不规则形状的密封圈；相对传统手工操作，实现了自动化高效生产。

如图2所示，出胶组件包括出胶头13、电机11、丝杠，电机11固定在安装板10上并且其输出轴连接丝杠，丝杠带动出胶头13上下运动，出胶头13设有电磁阀14并连接注胶管12。电磁阀14控制出胶头13的开闭，注胶管12为出胶头13提供原料；这里的丝杠能够实现出胶头13上下运动，这样实现了密封圈的三维结构造型，而不仅仅停留在一个平面上浇注，这样成型的密封圈更加匀称，密封性更好。机架1一端设有废气吸收装置，废气吸收装置的吸风口朝向工作台4。废气吸收装置能吸走大部分有害气体，保证工作环境健康。废气吸收装置包括风机6，风机6的出风口竖直向上并套有塑料通风管道7。出风口竖直向上能够让废气顺利通向屋顶，塑料结构的通风管路质量轻，而且不易生锈。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。