[实用新型]一种无人飞行器的控制器

说明书

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制器。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。以当前最为热门的多旋翼式无人飞行器为例，一种典型的无人飞行器操控方式是，用户通过手持的控制器来给无人飞行器下达飞行指令，飞行指令通过无线方式传输到无人飞行器上的飞行控制模块，并经由飞行控制模块转换，并传输给多个与电机、旋翼相连接的电子调速器，控制所述多个旋翼的转速，从而实现对无人飞行器的飞行轨迹的控制。

手持控制器是用户与无人机进行通信控制与对话的枢纽，该控制器上一项重要功能是，在远程情况下，向用户准确反映与无人机飞行控制有关的各种信息，包括电子地图信息、飞行器当前位置、飞行器当前状态等，每一项展示信息对于无人飞行器的控制来说都是有价值的。

但是，并非所有的信息都是始终对于用户有用的，比如电子地图信息、无人飞行器当前位置信息，飞行器朝向、飞行器高度等部分数据，可能会被公认为是价值较高的数据，但是对于一种飞行设备而言，涉及到空间自由范围的飞行，涉及到的各种推送信息极多，如何确定哪些推送信息需要展示，并且这些推送信息的方式也成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人飞行器的控制器，用以解决现有技术中确定哪些推送信息需要展示，并且这些推送信息的方式的问题。

其具体的技术方案如下：

一种无人飞行器的控制器，包括：

壳体；

处理器，所述处理器包括信息传输端口、比较模块、存储模块，所述信息传输端口与所述比较模块连接，所述比较模块与所述存储模块连接，所述信息传输端口接收第一推送信息，并将第一推送信息传输至比较模块，比较模块调取存储模块中的显示规则，并根据显示规则得到第二推送信，并通过所述信息传输端口将第二推送信息传输至显示器；

显示器，与所述处理器连接，显示第二推送信息。

可选的，所述处理器还包括：

分析模块，与所述信息传输端口连接，对获取到的各个推送信息进行分类，并为每个功能类别分别配置对应的显示规则，并将每个功能类别对应的显示规则传输至存储器；

存储器，与所述分析模块连接，保存功能类别与显示规则之间的对应关系。

可选的，所述分析模块对各个推送信息进行分级，为每个重要级别分别配置对应的显示规则，并将每个重要性级别对应的显示规则传输至存储器；

所述存储器，保存重要性级别与显示规则之间的对应关系。

可选的，还包括：

显示控制器，与所述处理器以及所述显示器连接，接收所述处理器传输的控制指令，并根据控制指令排序显示推送信息。

可选的，所述显示控制器控制所述显示器按照预设显示周期依次显示各个推送信息。

可选的，还包括：

接收器，与所述处理器连接，接收无人飞行器的第一推送信息，并将所述第一推送信息通过信息传输端口传输至处理器；

天线，与所述接收器连接，将接收器中控制指令发送至无人飞行器。

可选的，还包括：

导航控制器，与所述处理器连接，接收处理器传输的控制指令，并根据控制指令来指示无人飞行器的飞行。

可选的，还包括：

操纵杆，活动的设置在所述壳体上，所述操纵杆与壳体接触部分设置有触点，所述触点用于生成触发信号，所述触发信号为控制无人飞行器航行的信号。

可选的，所述显示器具体为触控显示器。

可选的，还包括：

电源，与所述处理器以及所述显示器连接。

本实用新型实施例提供了一种无人飞行器的控制器，该控制器包括：处理器，该处理器包括信息传输端口、比较模块、存储模块，信息传输端口与比较模块连接，比较模块与存储模块连接，信息传输端口接收第一推送信息，并将第一推送信息传输至比较模块，比较模块调取存储模块中的显示规则，并根据显示规则得到第二推送信，并通过所述信息传输端口将第二推送信息传输至显示器；显示器，与处理器连接，并显示第二推送信息。通过该控制器可以确定出哪些推送信息需要被显示，以及推送信息以何种方式来显示的问题，从而保证重要的推送信息能够被及时的显示在显示器上，而不太重要的信息不会占用显示器上的显示区域，进而使得推送信息能够及时展示给用户。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种无人飞行器的控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中处理器的内部结构示意图；