[发明专利]时变温度场中快插机构热变形误差补偿法有效
| 申请号： | 201611268338.0 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106707962B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈超;张德炜;皮阳军;范孝华;谢志江;董阿彬;向立光;杨波;何超;宋代平 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G01M9/04 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 温度场 中快插 机构 变形 误差 补偿 | ||
【权利要求书】：
1.一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法，其特征在于，该快插机构热变形误差补偿方法包括以下步骤：
步骤一：计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵；先获得与该快插机构相关的真实六分量矩阵，然后再计算与该快插机构相关的该理论六分量矩阵，从而在后续通过比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到误差修正量；
步骤二：获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵：建立与该快插机构相关的一个机构模型；根据该机构模型建立一个坐标系；以及根据该机构模型的各个机构在坐标系的具体位置，进行矩阵变化，以得到与该快插机构相关的该真实六分量矩阵；
步骤三：比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到一个误差修正量；以及
步骤四：根据该误差修正量，对该快插机构因热变形引起的误差进行补偿。
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