[发明专利]六自由度风洞试验机构末端综合误差标定方法有效
| 申请号： | 201611268336.1 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106885677B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈超;林敬周;谢志江;王雄;庞智;朱涛;宋代平;许晓斌;孙启志;马晓宇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/00 | 分类号： | G01M9/00 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 风洞试验 机构 末端 综合 误差 标定 方法 | ||
1.六自由度风洞试验机构末端综合误差标定方法，其特征在于，该误差标定方法包括如下步骤：
I：标定该六自由度风洞试验机构在X方向、Y方向和Z方向的运动误差；
II：标定该六自由度风洞试验机构在俯仰运动方向、偏航运动方向和滚转运动方向的运动误差；
II.1：建立俯仰运动方向和偏航运动方向的误差模型；
II.2：查找俯仰运动方向和偏航运动方向的误差源；
II.3：修正误差源参数，以标定该六自由度风洞试验机构在俯仰运动方向和偏航运动方向的运动误差；
II.4：标定滚转运动角度与理论转角的关系；
III：综合标定该六自由度风洞试验机构的运动误差；
该步骤II与该步骤I顺序可以互换，可首先标定该六自由度风洞试验机构在X方向、Y方向和Z方向的运动误差，然后再标定该六自由度风洞试验机构在俯仰运动方向、偏航运动方向和滚转运动方向的运动误差，也可反之；
在该步骤I中，通过拟合实际运动轴线修正运动学方程参数，标定该六自由度风洞试验机构在X方向、Y方向和Z方向的运动误差。
2.如权利要求1所述的六自由度风洞试验机构末端综合误差标定方法，其特征在于，在该步骤III中，包括步骤：通过三坐标测量仪测量该六自由度风洞试验机构的末端运动，以修正该六自由度风洞试验机构的运动学正解方程，从而综合标定该六自由度风洞试验机构的运动误差。
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