[发明专利]一种输送线物品掉落检测系统

说明书

本发明涉及一种输送线物品掉落检测系统，包括物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统，其特征在于：还包括设置在物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统中的若干检测装置，若干检测装置与PLC控制系统连接，PLC控制系统与SCADA数据采集与监控系统连接；所述检测装置为光电检测装置、触碰装置、图像识别检测装置中的一种或几种；所述光电检测装置为激光检测装置或红外检测装置，所述图像识别检测装置为球型摄像机、枪型摄像机和/或巡视摄像机。让工作人员及时发现掉落的物品，提高物品输送效率。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，尤其是一种物品掉落检测系统，用于大型物流自动化分拣系统中物品掉落的检测，属于自动化物流检测领域。

背景技术

在自动化物流系统的物品分拣过程中，常会因分拣物品掉落导致遗失或迟交而影响后续统计计量的准确性。尤其在大型自动化物流系统输送中，一些输送或分拣设备由于外部条件或功能需求无法安装物品防掉落保护装置，例如：输送机侧挡板等，不可避免地会出现输送物品掉落的情况，而且受工作场地限制，输送线结构复杂，存在诸多的弯道、拐角或死角，加上物品体积大小不等，单一的检测装置无法确保物品是否发生掉落，如果工作人员没有及时发现，就会导致物品不能按时间要求到达目的地，进而影响最终的服务质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有报警装置的物品掉落检测系统，使物品在掉落时能够及时通过本发明系统及时监控并发出报警信号，提示相关工作人员有物品掉落而能够及时处理，避免因物品迟交而导致的经济损失。

本发明具体涉及一种输送线物品掉落检测系统，包括物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统，其特征在于：还包括设置在物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统中的若干检测装置，若干检测装置与PLC控制系统连接，PLC控制系统与SCADA数据采集与监控系统连接；所述检测装置为光电检测装置、触碰装置、图像识别检测装置中的一种或几种；所述光电检测装置为激光检测装置或红外检测装置，所述图像识别检测装置为球型摄像机、枪型摄像机和/或巡视摄像机。

由于输送系统的相应位置都设置了检测装置，当物品在检测区域掉落时，会触发检测装置，检测装置将物品掉落信号通过网络迅速传递到PLC控制系统中，再由PLC进行信号处理并上报给SCADA系统，由SCADA系统发出报警，便于工作人员实时监控输送过程是否有物品掉落。

进一步地，所述物品分拣系统上设有巡视摄像机，物品直道输送系统上设有触碰装置和/或激光检测装置或红外检测装置，物品弯道输送系统上设有球型摄像机和/或枪型摄像机，物品运送托盘上设有巡视摄像机。对于大型自动化分拣系统，由于安装环境复杂，可以在物品运送托盘上安装巡视摄像机，以便在托盘运行周期内不断巡视物品掉落情况，通过定期的人工巡视来避免由于检测死角造成的物品迟交；弯道输送系统，例如弯道以及拐角处，很难安装检测元器件，选择摄像机可以观察到物品的掉落，另外，小件物品转弯时发生掉落肉眼难于观察，也可以设置多组激光或红外检测装置。球型摄像机、枪型摄像机作为图像识别检测装置检测到物品掉落后，PLC会通过网络迅速进行信号采集和处理，同时在SCADA系统的客户端监控画面中弹出发生报警区域的视频窗口，以提醒工作人员及时回看物品掉落视频。

进一步地，所述触碰装置为拉绳开关触碰装置，所述拉绳开关触碰装置为拉绳双向或单向触动。

进一步地，所述拉绳开关碰装置包括拉绳开关检测器、拉绳托架、末端弹簧和固定装置，所述拉绳托架与拉绳开关检测器和末端弹簧一端连接，所述末端弹簧另一端与固定装置连接。当物品掉落时会触碰到拉绳，拉绳开关检测器会发出报警检测信号，PLC通过网络会迅速进行信号采集和处理，并将信号上报给SCADA系统。

进一步地，所述固定装置为若干拉绳承重托环，所述拉绳承重托环每隔3米设置于物品直道输送系统上。3米为检测物品的最佳位置，很大程度上可以检测到物品的掉落。