[发明专利]一种输送线物品掉落检测系统有效
申请号: | 201611265345.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106597983B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 刘继深;陈贵平;王艺博;唐靖尧;张峻豪;单思阳;杨建文;周灵 | 申请(专利权)人: | 昆明昆船逻根机场物流系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G01V8/10 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 徐玲菊;蒋文睿 |
地址: | 650236 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 物品 掉落 检测 系统 | ||
1.一种输送线物品掉落检测系统,包括物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统,其特征在于:还包括设置在物品分拣系统、物品直道输送系统、物品弯道输送系统中的若干检测装置,若干检测装置与PLC控制系统连接,PLC控制系统与SCADA数据采集与监控系统连接;所述检测装置为光电检测装置、触碰装置、图像识别检测装置中的一种或几种;所述光电检测装置为激光检测装置或红外检测装置,所述图像识别检测装置为球型摄像机、枪型摄像机和/或巡视摄像机;所述物品分拣系统上设有巡视摄像机,物品直道输送系统上设有触碰装置和/或激光检测装置或红外检测装置,物品弯道输送系统上设有球型摄像机和/或枪型摄像机,物品运送托盘上设有巡视摄像机;所述触碰装置为拉绳开关触碰装置,所述拉绳开关触碰装置为拉绳双向或单向触动;所述拉绳开关触碰装置包括拉绳开关检测器、拉绳托架、末端弹簧和固定装置,所述拉绳托架与拉绳开关检测器和末端弹簧一端连接,所述末端弹簧另一端与固定装置连接,当物品掉落时会触碰到拉绳,拉绳开关检测器会发出报警检测信号,PLC通过网络会迅速进行信号采集和处理,并将信号上报给SCADA系统。
2.根据权利要求1所述的一种输送线物品掉落检测系统,其特征在于:所述固定装置为若干拉绳承重托环,所述拉绳承重托环每隔3米设置于物品直输送系统上。
3.根据权利要求1所述的一种输送线物品掉落检测系统,其特征在于:所述数据采集与监控SCADA系统包括本地触摸屏或本地PC工控机、SCADA服务器和SCADA客户端。
4.根据权利要求1所述的一种输送线物品掉落检测系统,其特征在于:所述检测装置通过Profibus DP网、ASI网络或Profinet网与PLC控制系统连接。
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