[发明专利]应用于自动化生产线的轨道控制器及其使用方法

权利要求书

1.一种应用于自动化生产线的轨道控制器，主要应用于各种自动化生产线的设备中，以检测生产线在各个工作站运作过程中是否出现异常，并传送讯号至主控远程，其特征在于该轨道控制器至少包含:

一控制器本体，内部设有主控制基板及局域网络集线器，供接收及发送讯号；

一入口端，设于该控制器本体的一侧边，具有上位讯号输入端口、复数光感应器、复数感应器接口、复数电机控制接口及复数通信接口，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体；以及

一出口端，设于该控制器本体的另一侧边，具有下位讯号输出端口、复数电机控制接口及复数通信接口，供侦测异常状况发生时将讯号传送到控制器本体。

2.如权利要求1所述的应用于自动化生产线的轨道控制器，其特征在于该入口端进一步设有调速接口及扩展接口。

3.如权利要求1所述的应用于自动化生产线的轨道控制器，其特征在于该出口端进一步设有阻挡汽缸、输送马达及编码器。

4.如权利要求1所述的应用于自动化生产线的轨道控制器，其特征在于该主控制基板是以硬件模拟电路控制。

5.如权利要求1所述的应用于自动化生产线的轨道控制器，其特征在于该主控制基板是以数字控制。

6.如权利要求1所述的应用于自动化生产线的轨道控制器，其特征在于该主控制基板是以PLC控制。

7.一种应用于自动化生产线的轨道控制器的使用方法，主要应用于各种自动化生产线的设备中，以检测生产线在各个工作站运作过程中是否出现异常，并传送讯号至主控远程，其特征在于使用方法包含以下步骤:

在自动化生产在线的每个设备上设置一轨道控制器；

通过每一个轨道控制器感测每个工作站是否出现异常状况；

当其中一个工作站出现异常状况时，该轨道控制器通过局域网络将主动传送讯号至主控远程，让主控远程的监控者可立即得知哪一个工作站出现异常，并在远程控制异常状况；

主控远程并可通过轨道控制器的各种感应器监控每一工作站的实际工作状况，以避免工作站出现异常状况。