[发明专利]一种探洞雷达检测飞行器

说明书

本发明涉及一种探洞雷达检测飞行器；所述探洞雷达检测飞行器包括探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置是影像采集装置或雷达；所述影像采集装置至少包括数码相机、数字摄像机之一；所述影像采集装置配合固定设置在底座上。本发明提供的探洞雷达检测飞行器，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。

技术领域

本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是探洞雷达检测飞行器。

背景技术

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。

在进行探洞清理、回填等工作时，如果有一种自动化的装置，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，减少道路占用。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种探洞雷达检测飞行器；其能够在飞行中自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。

技术方案：

为实现上述目的，本发明提出一种探洞雷达检测飞行器，包括所述探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；

所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；

所述定位装置配合固定设置在飞行器上；

所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；

所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测装置设置；所述探洞检测装置通过所述作业孔检测探洞；

所述飞行器控制器是计算机控制器；

所述飞行器控制器配合连接探洞检测装置、定位装置；

所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；

所述定位装置用来确定飞行器的位置。

所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述检测控制器是计算机控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述检测控制器与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置与所述检测控制器配合连接；所述地面检测装置包括雷达。

进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合；

进一步的，所述飞行器为遥控无人机或智能无人机。

进一步的，所述探洞雷达检测飞行器的工作模式至少包括飞行检测模式、悬停检测模式、驻停检测模式之一；

所述飞行检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空连续飞行，边飞行，边检测探洞的工作模式；

所述悬停检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空飞行一段距离后，在空中悬停检测探洞，重复进行飞行、悬停检测探洞的检测模式；

所述驻停检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空飞行一段距离后，落下停留在地面检测探洞，重复进行飞行、落下检测探洞的检测模式。

进一步的，所述探洞雷达检测飞行器还包括监控摄像机；所述探洞雷达检测飞行器上安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于飞行器操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。