[发明专利]一种投料容器超声波自动清洗装置

说明书

本发明涉及筒形金属容器表面污层处理技术领域，具体涉及一种投料容器超声波自动清洗装置；该装置包括旋转洗篮，抛动组件，清洗槽，超声波换能器振板以及排气托片；本发明清洗槽右侧底部设置排气托片，旋转洗篮放入清洗槽时，旋转洗篮右侧底部首先接触到排气托片，随着旋转洗篮进一步下放，旋转洗篮在偏心轴作用下，旋转洗篮右侧逐渐向上倾斜，坩埚开口端也随之向上，从而排出坩埚内空气，使坩埚内外表面完全浸没在清洗液中，提高了清洗质量；本发明旋转洗篮通过支撑组件设置在抛动组件的支撑方通上，支撑方通带动旋转洗篮在清洗槽内始终以10～15°来回正、反向旋转，实现坩埚的动态清洗，提高了清洗质量。

技术领域

本发明涉及筒形金属容器表面污层处理技术领域，具体涉及一种投料容器超声波自动清洗装置。

背景技术

特材投料容器(下称坩埚)为碳钢筒状容器，带一定锥度，用于投放特材原料并合成特材产品，由于特材产品极高的质量要求，因此坩埚须具备非常高的表面清洁度。投料坩埚加工完成后，表面附带大量煤油、石灰粉及铁锈，须进行彻底的表面清洗才能使用。

目前，对于投料坩埚这类对表面清洁度要求极高的大型碳钢金属容器，其表面清洗通常通过人工刷洗的方式进行清洗，人工刷洗不仅需要大量劳动时间，效率低下，并且投料坩埚的清洗质量无法保证，通常受限于工人熟练程度。

超声波自动清洗技术可以用于清洗投料坩埚，超声波设备配置自动机械手在预设程序控制下，自动勾取装有工件的清洗篮，实现工件在各个清洗槽的自动转移和清洗。

然而虽然超声波自动清洗技术可用于清洗投料坩埚，但目前并没有专门用于特材投料容器表面自动清洗装置。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要提供一种投料容器超声波自动清洗装置，用以解决特材投料容器表面自动清洗的问题。

为了解决上述技术问题，本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，该装置包括旋转洗篮，抛动组件，清洗槽，超声波换能器振板以及排气托片；

旋转洗篮包括支撑侧板，偏心轴，转篮组件以及支撑组件；转篮组件为腔室结构，腔室内放置坩埚；转篮组件前、后端面中心偏左位置设置偏心轴，转篮组件通过偏心轴挂在支撑侧板下部，支撑侧板上部连接支撑组件；

清洗槽为长方体槽状结构，清洗槽盛放清洗液；

清洗槽底部设置超声波换能器振板，超声波换能器振板用于产生超声波；

清洗槽右侧底部设置排气托片，旋转洗篮放入清洗槽时，旋转洗篮右侧底部接触到排气托片；

抛动组件通过支撑组件带动旋转洗篮在清洗槽内晃动。

进一步，该装置还包括抓钩，底座，机械臂组件以及支撑横梁；

清洗槽和抛动组件设置在底座上，底座左侧设置支撑杆，支撑杆上设置机械臂组件，机械臂组件右侧设置支撑横梁，支撑横梁位于清洗槽正上方，支撑横梁下部设置抓钩，抓钩与旋转洗篮的支撑组件配合，机械臂组件驱动支撑横梁上下往复运动，进而吊起或放下旋转洗篮。

进一步，所述抛动组件包括2组摇摆三角板，2组横向连杆，2组抛动杆，摇杆，抛动电机，支撑方通，偏心轮以及传动轴；

抛动电机驱动偏心轮旋转，偏心轮设置在摇杆一端，带动摇杆以一定角度上下摆动，摇杆另一端与传动轴连接，带动传动轴正反向旋转，传动轴前后端分别与两块对称的摇摆三角板连接，连接在传动轴前后端的两块对称的摇摆三角板也随之摆动，摇摆三角板再带动抛动杆升降，抛动杆顶起、下放支撑方通，实现抛动过程；摇摆三角板通过横向连杆拖动另一组摇摆三角板及抛动杆，使支撑方通抛动时前后左右均匀受力。

进一步，所述抛动组件还包括4个固定座，固定座对称设置在底座上，支撑2组摇摆三角板。