[发明专利]一种投料容器超声波自动清洗装置

权利要求书

1.一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，该装置包括旋转洗篮，抛动组件，清洗槽，超声波换能器振板以及排气托片；

旋转洗篮包括支撑侧板，偏心轴，转篮组件以及支撑组件；转篮组件为腔室结构，腔室内放置坩埚；转篮组件前、后端面中心偏左位置设置偏心轴，转篮组件通过偏心轴挂在支撑侧板下部，支撑侧板上部连接支撑组件；

清洗槽为长方体槽状结构，清洗槽盛放清洗液；

清洗槽底部设置超声波换能器振板，超声波换能器振板用于产生超声波；

清洗槽右侧底部设置排气托片，旋转洗篮放入清洗槽时，旋转洗篮右侧底部接触到排气托片；

抛动组件通过支撑组件带动旋转洗篮在清洗槽内晃动。

2.根据权利要求1所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，该装置还包括抓钩，底座，机械臂组件以及支撑横梁；

清洗槽和抛动组件设置在底座上，底座左侧设置支撑杆，支撑杆上设置机械臂组件，机械臂组件右侧设置支撑横梁，支撑横梁位于清洗槽正上方，支撑横梁下部设置抓钩，抓钩与旋转洗篮的支撑组件配合，机械臂组件驱动支撑横梁上下往复运动，进而吊起或放下旋转洗篮。

3.根据权利要求2所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，所述抛动组件包括2组摇摆三角板，2组横向连杆，2组抛动杆，摇杆，抛动电机，支撑方通，偏心轮以及传动轴；

抛动电机驱动偏心轮旋转，偏心轮设置在摇杆一端，带动摇杆以一定角度上下摆动，摇杆另一端与传动轴连接，带动传动轴正反向旋转，传动轴前后端分别与两块对称的摇摆三角板连接，连接在传动轴前后端的两块对称的摇摆三角板也随之摆动，摇摆三角板再带动抛动杆升降，抛动杆顶起、下放支撑方通，实现抛动过程；摇摆三角板通过横向连杆拖动另一组摇摆三角板及抛动杆，使支撑方通抛动时前后左右均匀受力。

4.根据权利要求3所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，所述抛动组件还包括4个固定座，固定座对称设置在底座上，支撑2组摇摆三角板。

5.根据权利要求所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，所述抛动组件还包括纵向调节连杆，纵向调节连杆设置在摆三角板和抛动杆之间，纵向调节连杆伸长或缩短调节抛动杆的高度。

6.根据权利要求3所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，所述旋转洗篮通过支撑组件设置在抛动组件的支撑方通上，支撑方通带动旋转洗篮在清洗槽内始终以10～15°来回正、反向旋转，实现坩埚的动态清洗。

7.根据权利要求1所述的一种投料容器超声波自动清洗装置，其特征在于，所述超声波换能器振板设置多颗60W的超声波换能器振子。