[发明专利]电动燃油泵定子组件自动装配设备

说明书

本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种电动燃油泵定子组件自动装配设备。

背景技术

带磁瓦的定子组件是电动燃油泵的重要组成部分，如图1所示，电动燃油泵定子组件100主要包括壳体100-1、塑料片100-2、钢丝弹簧100-3和磁瓦100-4。定子组件100的装配需要分别完成塑料片装配、钢丝弹簧装配和磁瓦装配，目前多采用人工方式完成上述零部件的上料与装配，工序繁多，效率较低，装配质量稳定性得不到保证。

发明内容

本发明的目的是解决目前电动燃油泵定子组件采用人工方式进行上料与装配，工序繁多，效率较低，装配质量稳定性得不到保证的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；

所述定子组件包括壳体、塑料片、钢丝弹簧和磁瓦；

所述装配平台用于设置所述装配工位，并固定所述壳体和磁瓦；

所述上下料模块用于所述壳体的上料和定子组件成品的下料；

所述塑料片装配模块用于将所述塑料片装进所述壳体内；

所述塑料片装配检测模块用于检测所述塑料片是否被正确地装进所述壳体；

所述磁瓦装配模块用于将所述磁瓦装进所述壳体内；

所述磁瓦拨正模块用于将所述磁瓦拨正使其安装到位；

所述钢丝弹簧装配模块用于将所述钢丝弹簧装进所述壳体内。

进一步地，所述装配平台包括机架、回转盘和夹具；

所述回转盘上沿圆周均匀地依次设有壳体上料工位、塑料片装配工位、塑料片装配检测工位、磁瓦装配工位、磁瓦拨正工位、钢丝弹簧装配工位、成品下料工位和检测工位；

所述夹具包括内筒、挡环、第一伸缩圆柱、第二伸缩圆柱和弹簧；

在所述壳体上料工位，通过所述内筒固定所述壳体的轴心，通过所述挡环限制所述壳体的上下位置；

在所述塑料片装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述塑料片固定在所述夹具上；

在所述磁瓦装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述磁瓦固定在所述夹具上。

进一步地，所述挡环上设有用于防止所述壳体旋转的小突起。

进一步地，所述上下料模块包括周转箱、横向丝杠组、顶升气缸、壳体送料机械手、成品下料机械手、、纵向丝杠组、旋转定位平台、旋转定位电机和壳体上料机械手；

所述上下料模块设有一号工位、二号工位、三号工位、四号工位和检测工位；

所述一号工位和二号工位分别放有装满了并排列好的所述壳体的所述周转箱，分别为一号箱和二号箱，所述三号工位放有空的所述周转箱为三号箱，所述壳体送料机械手和所述成品下料机械手的横向距离等于一个周转箱的宽度；