[发明专利]电动燃油泵定子组件自动装配设备

权利要求书

1.电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；

所述定子组件包括壳体、塑料片、钢丝弹簧和磁瓦；

所述装配平台用于设置装配工位，并固定所述壳体和磁瓦；

所述上下料模块用于所述壳体的上料和定子组件成品的下料；

所述塑料片装配模块用于将所述塑料片装进所述壳体内；

所述塑料片装配检测模块用于检测所述塑料片是否被正确地装进所述壳体；

所述磁瓦装配模块用于将所述磁瓦装进所述壳体内；

所述磁瓦拨正模块用于将所述磁瓦拨正使其安装到位；

所述钢丝弹簧装配模块用于将所述钢丝弹簧装进所述壳体内；所述装配平台包括机架、回转盘和夹具；

所述回转盘上沿圆周均匀地依次设有壳体上料工位、塑料片装配工位、塑料片装配检测工位、磁瓦装配工位、磁瓦拨正工位、钢丝弹簧装配工位、成品下料工位和检测工位；

所述夹具包括内筒、挡环、第一伸缩圆柱、第二伸缩圆柱和弹簧；

在所述壳体上料工位，通过所述内筒固定所述壳体的轴心，通过所述挡环限制所述壳体的上下位置；

在所述塑料片装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述塑料片固定在所述夹具上；

在所述磁瓦装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述磁瓦固定在所述夹具上。

2.如权利要求1所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述挡环上设有用于防止所述壳体旋转的小突起。

3.如权利要求1或2所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述上下料模块包括周转箱、横向丝杠组、顶升气缸、壳体送料机械手、成品下料机械手、纵向丝杠组、旋转定位平台、旋转定位电机和壳体上料机械手；

所述上下料模块设有一号工位、二号工位、三号工位、四号工位和检测工位；

所述一号工位和二号工位分别放有装满了并排列好的所述壳体的所述周转箱，分别为一号箱和二号箱，所述三号工位放有空的所述周转箱为三号箱，所述壳体送料机械手和所述成品下料机械手的横向距离等于一个周转箱的宽度；

所述壳体送料机械手抓取壳体的同时，所述成品下料机械手放置成品，所述壳体送料机械手抓取壳体及所述成品下料机械手放置成品的每轮动作后，所述纵向丝杆组移动距离增加一个壳体直径的距离，到位后，所述壳体送料机械手继续抓取下一个壳体，同时所述成品下料机械手继续放置下一个成品；然后所述壳体送料机械手和所述成品下料机械手在所述纵向丝杆组的驱动下复位，所述壳体送料机械手将壳体送至所述旋转定位平台，所述成品下料机械手抓取待下料成品；

所述横向丝杠组在完成一列成品下料后带动周转箱向前移动一个壳体直径的距离；完成整箱定子组件组装后，所述横向丝杠组带动周转箱向前运动一个箱体的距离，此时，所述一号箱被送到所述二号工位，所述二号箱成空箱被送到所述三号工位，所述三号箱装满成品被送至所述四号工位，人工重新在所述一号工位放置满壳体的周转箱，收走所述四号工位的成品；

每个所述周转箱下面都安装有两个顶升气缸，完成以上所有工序后，全部所述顶升气缸顶升起所述周转箱，所述横向丝杠组和纵向丝杠组回位；

当所述壳体被送到所述旋转定位平台后，所述旋转定位电机转动调整壳体位姿；待壳体位姿定位好后，所述壳体上料机械手抓取壳体并将其送入所述夹具，完成壳体上料；

所述检测工位用于检测成品是否已经被抓走。