[发明专利]一种DSP芯片在线升级方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于CAN通信的DSP在线升级方法。

背景技术

目前DSP程序烧写有以下几种方式：

仿真器烧写程序:首先将仿真器与DSP的JTAG接口相连，同时与安装有仿真器驱动程序及CCS应用软件的电脑相连。然而此种方式的嵌入式设备在密闭的箱体内JTAG口不方便连接，于是会给升级带来了极大的不便，而且程序烧写速度有限导致通信速度受限，不能满足用户需求。

通过目标板上的拨码开关选择芯片引导程序，采用SPI/SCI串口等通讯方式下载程序。由于这种方式需进行拨码开关选择，均需对目标板进行操作，控制器一旦封盖也就不再方便用户进行程序升级，所以也不是程序烧写的最佳方式。

以上所述烧写方式一般都存在一些共性问题：烧写速度有限导致程序升级时间较长；嵌入式设备一般都会封闭在箱体内，这会给升级带来不便；程序烧写过程复杂，用户需要将.out文件通过文件转换工具根据.cmd文件转换成.hex文件才能进行烧写。因此基于上述问题，有必要针对DSP嵌入式设备升级所需进行的可扩展程序烧写的方法做进一步的改进和完善，以适应嵌入式系统在软件控制领域的在线升级功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能提高对目标板进行在线升级和程序替换效率和速度的方法。

为了达到上述目的，本发明提供了一种DSP芯片在线升级方法，该升级方法通过CAN通讯总线对各节点的DSP芯片进行在线程序升级；DSP芯片为嵌入有CAN总线控制模块的芯片，如TMS320F2833x系列的DSP芯片。

本发明DSP芯片在线升级方法具体包括以下步骤：

S1：打开上位机软件，设置好必要配置，进行COFF文件解析；

S2：使用CAN通信方式连接DSP芯片与上位机，给DSP芯片上电复位并启动CAN通讯模块；

S3：DSP拨码开关均上拉，保持默认从FLASH启动，程序运行到主函数入口地址处；

S4：开始启动二次boot程序，延时等待约5s，若超时，直接跳转进入S8；利用仿真器，所述二次boot程序为利用仿真器在DSP上烧写固化的一个核程序，用来获取CAN总线的控制权，完成FLASH_API程序升级操作；

S5：上位机在5s内发送boot升级命令，若命令正确，则进入S6，若受到干扰或命令错误，则跳转到S2；

S6： 上位机应用程序下载模块启动，通过CAN通信与DSP建立连接，进行用户程序升级过程：将S1中解析后提取的COFF文件中的段数据，通过CAN通讯分包将其发送至下位机DSP芯片，更新FLASH中用户程序，完成加载用户程序升级；

S7：跳转到用户程序入口地址，进入S8；

S8：执行用户程序，完成boot升级功能。

其中，步骤S1中COFF文件解析过程包括：

a1、在CCS上根据cmd文件内存分配要求编写用户升级程序，然后编译链接生成最终可执行的用户程序.out文件，即COFF文件；

b1.上位机直接加载用户程序.out文件进行解析，将解析完数据存放入缓存区和相应的变量中，生成一个扩展名为.sc文件进行保存；

c1.使用TI工具dis2000.exe对.out文件进行反汇编，与上位机解析出的数据进行对比，确保上位机解析正确；

d1.提取COFF文件中对应的段数据。

上述步骤b1中上位机直接加载用户程序.out文件进行解析的过程为：

首先分析．out文件的文件头以确定有多少个段，然后逐段分析段信息头，根据段属性标识以确定是否需要下载，段头中的绝对地址、段数据长度等信息作为升级文件的一部分，与需下载的段数据合并成最终的下载文件，最后以.sc文件的形式保存所有解析得到的数据信息；所述步骤d1中提取COFF文件中的段数据与步骤b1解析过程中确定需下载的段数据进行对应，一般为初始化数据段，不包含未初始化数据段。

上述步骤S6中通过CAN通信启动用户程序升级过程为：

a6、DSP芯片通过CAN总线接收上位机发送的擦除命令，擦除用户程序所需固化的FLASH扇区，成功擦除后反馈信息告诉上位机擦除成功；