[发明专利]一种DSP芯片在线升级方法

权利要求书

1.一种DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述升级方法通过CAN通讯总线对各节点的DSP芯片进行在线程序升级。

2.根据权利要求1所述的DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述升级方法包括以下步骤：

S1：打开上位机软件，设置好必要配置，进行COFF文件解析；

S2：使用CAN通信方式连接DSP芯片与上位机，给DSP芯片上电复位并启动CAN通讯模块；

S3：DSP拨码开关均上拉，保持默认从FLASH启动，程序运行到主函数入口地址处；

S4：开始启动二次boot程序，延时等待约5s，若超时，直接跳转进入S8；

S5：上位机在5s内不断发送boot升级命令，若命令正确，则进入S6，若受到干扰或命令错误，则跳转到S2；

S6：用户程序升级过程：将S1中解析后提取的COFF文件中的段数据，通过CAN通讯分包将其发送至下位机DSP芯片，更新FLASH中用户程序，完成加载用户程序升级；

S7：跳转到用户程序入口地址，进入S8；

S8：执行用户程序，完成boot升级功能。

3.根据权利要求2所述的DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述步骤S1中COFF文件解析过程包括：

a1、在CCS上根据.cmd文件内存分配要求编写用户升级程序，然后编译链接生成最终可执行的用户程序.out文件，即COFF文件；

b1、上位机直接加载用户程序.out文件进行解析，将解析完数据存放入缓存区和相应的变量中，生成一个扩展名为.sc文件进行保存；

c1、使用TI工具dis2000.exe对.out文件进行反汇编，与上位机解析出的数据进行对比，确保上位机解析正确；

d1、提取COFF文件中对应的段数据。

4.根据权利要求3所述的DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述步骤b1中上位机直接加载用户程序.out文件进行解析的过程为：首先分析．out文件的文件头以确定有多少个段，然后逐段分析段信息头，根据段属性标识以确定是否需要下载，段头中的绝对地址、段数据长度等信息作为升级文件的一部分，与需下载的段数据合并成最终的下载文件，最后以.sc文件的形式保存所有解析得到的数据信息；所述步骤d1中提取COFF文件中的段数据与步骤b1解析过程中确定需下载的段数据进行对应。

5.根据权利要求2所述的DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述步骤S6中通过CAN通信启动用户程序升级过程为：

a6、DSP芯片通过CAN总线接收上位机发送的擦除命令，擦除用户程序所需固化的FLASH扇区，成功擦除后反馈信息告诉上位机擦除成功；

b6、DSP芯片通过CAN总线接收上位机发送的写命令，上位机将S1中解析后提取的用户程序COFF文件中的段数据，通过CAN通讯分包将其发送至下位机DSP芯片，DSP芯片再根据.cmd内存分配方式合理分配用户程序各段在FLASH中的存储空间，然后执行写操作将用户程序按数据段组包依次写入FLASH对应扇区，写成功后反馈信息告诉上位机FLASH写入成功；

c6、DSP芯片通过CAN总线接收上位机发送的退出命令，指示DSP编程操作完成，不用返回给上位机任何信息，直接退出BootLoader程序。

6.根据权利要求5所述的 DSP芯片在线升级方法，其特征在于：所述步骤b6中通过CAN通讯分包发送的方式为：通过三次探测，下位机进行COFF文件数据段下载；

第一次探测：首先给DSP芯片发送一个数据‘A’进行握手，握手成功后则继续给DSP芯片发送一个文件报文数据进行传输通讯测试，成功测试后反馈一个探测成功信息，否则反馈一个失败信息；

第二次探测：首先给DSP芯片发送一个数据‘A’进行握手，握手成功后则继续给DSP芯片发送另一个文件报文数据进行传输通讯测试，成功测试后反馈一个探测成功信息，否则反馈一个失败信息。

7.在前两次探测均成功的情况下进行第三次探测：首先仍然给DSP芯片发送一个数据‘aa’进行握手，握手成功后先给DSP芯片发送一个擦除命令，等待擦除成功后再给DSP芯片发送FLASH写操作命令，然后将数据段报文分包传输给DSP芯片，等待写命令成功完成后发送退出命令，上位机提示下载完成，否则任何一个步骤出错均反馈一个失败信息，中断文件下载程序过程。