[发明专利]一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台及方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池片检测技术领域，尤其涉及一种用于运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台及方法。

背景技术

太阳能电池片是太阳能电池的重要组成部分，其在生产过程中不同阶段具有的缺陷种类也不同，影响也不一样。以镀膜后的电池片为例，其镀膜质量的优劣直接决定后续工序中电池片印刷的质量，从而影响太阳能电池的性能，因此必须对镀膜后电池片进行分选，将存在缺陷的不合格电池片予以剔除。

但由于石墨舟各个槽的温度不一样、外界环境等因素的影响，镀膜后电池片会出现各种缺陷，上述电池片品种的多样性和复杂性导致了对其检测方法的不确定性，进而影响了太阳能电池片的检测和分选。

因此，针对上述问题，提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，其包括：图像采集模块、坐标变换与分割模块、平面信息获取模块、处理模块、判断模块、以及分选模块；

所述图像采集模块用于接收信号并获取电池片的图像数据；

所述坐标变换与分割模块用于对获取的图像数据进行坐标变换以及图像分割；

所述平面信息获取模块用于获取电池片图片的RGB空间各平面信息；

所述处理模块用于进行平面二值化以及滤波处理；

所述判断模块用于判断被检测的电池片表面是否发生破损；

所述分选模块用于根据所述判断模块的判断结果，对被检测的电池片进行分选。

作为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台的改进，所述判断模块具体用于：

通过图像数据中的像素数据，判断被检测的电池片表面是否发生破损；

如未发生破损，计算各平面中像素点为零所占的像素比；

与数据库中的样本数据进行逻辑对比，获得判断结果。

作为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台的改进，具有缺陷的电池片包括缺边电池片、断角电池片、跳色电池片、断栅电池片。

作为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台的改进，所述分选模块包括机械臂和分选盒，所述分选盒设置于分选位上，所述机械臂自检测位和分选位之间进行往复运动。

为实现上述发明目的，本发明提供一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法，其包括如下步骤：

S1、接收信号并获取电池片的图像数据；

S2、对获取的图像数据进行坐标变换以及图像分割；

S3、获取电池片图片的RGB空间各平面信息；

S4、进行平面二值化以及滤波处理；

S5、判断被检测的电池片表面是否发生破损；

S6、根据判断结果，对被检测的电池片进行分选。

作为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法的改进，所述步骤S5具体包括：

通过图像数据中的像素数据，判断被检测的电池片表面是否发生破损；

如未发生破损，计算各平面中像素点为零所占的像素比；

与数据库中的样本数据进行逻辑对比，获得判断结果。

作为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法的改进，具有缺陷的电池片包括缺边电池片、断角电池片、跳色电池片、断栅电池片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台能够针对太阳能电池片进行统一且准确的检测，有利于太阳能电池片的分选，保证了太阳能电池片的合格率，降低了废品太阳能电池片的流出。

附图说明

图1为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台的一具体实施方式的模块示意图；

图2为本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法的一具体实施方式的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台包括：图像采集模块10、坐标变换与分割模块20、平面信息获取模块30、处理模块40、判断模块50、以及分选模块60。