[发明专利]一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台及方法

权利要求书

1.一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，其特征在于，所述电池片表面缺陷检测的平台包括：图像采集模块、坐标变换与分割模块、平面信息获取模块、处理模块、判断模块、以及分选模块；

所述图像采集模块用于接收信号并获取电池片的图像数据；

所述坐标变换与分割模块用于对获取的图像数据进行坐标变换以及图像分割；

所述平面信息获取模块用于获取电池片图片的RGB空间各平面信息；

所述处理模块用于进行平面二值化以及滤波处理；

所述判断模块用于判断被检测的电池片表面是否发生破损；

所述分选模块用于根据所述判断模块的判断结果，对被检测的电池片进行分选。

2.根据权利要求1所述的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，其特征在于，所述判断模块具体用于：

通过图像数据中的像素数据，判断被检测的电池片表面是否发生破损；

如未发生破损，计算各平面中像素点为零所占的像素比；

与数据库中的样本数据进行逻辑对比，获得判断结果。

3.根据权利要求1所述的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，其特征在于，具有缺陷的电池片包括缺边电池片、断角电池片、跳色电池片、断栅电池片。

4.根据权利要求1所述的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测的平台，其特征在于，所述分选模块包括机械臂和分选盒，所述分选盒设置于分选位上，所述机械臂自检测位和分选位之间进行往复运动。

5.一种运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述电池片表面缺陷检测的方法包括如下步骤：

S1、接收信号并获取电池片的图像数据；

S2、对获取的图像数据进行坐标变换以及图像分割；

S3、获取电池片图片的RGB空间各平面信息；

S4、进行平面二值化以及滤波处理；

S5、判断被检测的电池片表面是否发生破损；

S6、根据判断结果，对被检测的电池片进行分选。

6.根据权利要求1所述的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

通过图像数据中的像素数据，判断被检测的电池片表面是否发生破损；

如未发生破损，计算各平面中像素点为零所占的像素比；

与数据库中的样本数据进行逻辑对比，获得判断结果。

7.根据权利要求6所述的运用机器视觉对电池片表面缺陷检测方法，其特征在于，具有缺陷的电池片包括缺边电池片、断角电池片、跳色电池片、断栅电池片。