[发明专利]异物清理机构及具有其的清洁车

说明书

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种异物清理机构及具有其的清洁车。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，下水道堵塞容易引起污水上涌，不仅污染环境，而且影响交通，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。

目前，城市下水道的清理多数采用高压喷射冲洗的方式，高压喷射冲洗可以有效清除淤泥和砂砾，但对于体积较大的杂物却无法清除。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种异物清理机构及具有其的清洁车，以有效清除冲洗后残留在管道内部的难以冲洗的杂物，防止管道淤堵。

第一方面，本发明提供的异物清理机构，包括：壳体、设置于所述壳体中的驱动机构以及两个铲爪，两个所述铲爪对称设置在所述壳体的两侧，所述铲爪包括铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂，所述铲爪主体具有固定连接的铲爪部和铲板部，所述铲爪部在远离所述铲板部的一端具有多个铲头且排列布置从而形成爪状，所述铲爪臂的一端铰接于所述铲板部的靠近所述铲爪部的一端下侧，另一端与所述壳体中的驱动机构相连，所述侧铲臂的一端与所述铲板部的远离所述铲爪部的一端铰接，另一端铰接于所述壳体上，其中，两个所述铲爪的铲爪部相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。

可选地，所述铲板部的外侧设有可向外张合的副爪。

可选地，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿各具有一传动轴，两个所述传动轴上分别套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铲爪臂相连，另一端通过所述传动轴顶部的固定支架与所述传动轴相连。

可选地，所述第二从动齿轮为半圆形齿轮，且在所述第二从动齿轮的上方设有上限位开关,在所述第二从动齿轮的下方设有下限位开关。

可选地，所述第一从动齿轮为扇形齿轮，且扇形圆心角为240°-360°。

可选地，两个所述传动轴上分别套设有滚动轴承以及相匹配的轴承封盖。

可选地，所述滚动轴承与所述轴承封盖之间设有聚四氟乙烯密封圈。

第二方面，本发明提供的清洁车，包括移动车以及所述的异物清理机构，所述异物清理机构设置在所述移动车的前端。

可选地，所述壳体顶部设有摄像头。

由上述技术方案可知，本发明提供的异物清理机构，通过设置相对的两个铲爪，而每个铲爪的铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂相配合形成联动机构，并通过驱动机构为两个铲爪提供动力，使得相对布置的两个铲爪可以交叉张合，进而可以铲除残留在管道内部的难以冲洗的杂物，达到防止管道淤堵的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的异物清理机构的结构示意图；

图2为图1所示的异物清理机构的内部结构示意图；

图3为图1所示的异物清理机构的左视图；

图4为图3所示异物清理机构的A部分的局部放大示意图；

图5为本发明又一实施例提供的清洁车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“顶”、“底”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。