[发明专利]异物清理机构及具有其的清洁车

权利要求书

1.一种异物清理机构，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体中的驱动机构以及两个铲爪，两个所述铲爪对称设置在所述壳体的两侧，所述铲爪包括铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂，所述铲爪主体具有固定连接的铲爪部和铲板部，所述铲爪部在远离所述铲板部的一端具有多个铲头且排列布置从而形成爪状，所述铲爪臂的一端铰接于所述铲板部的靠近所述铲爪部的一端下侧，另一端与所述壳体中的驱动机构相连，所述侧铲臂的一端与所述铲板部的远离所述铲爪部的一端铰接，另一端铰接于所述壳体上，其中，两个所述铲爪的铲爪部相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。

2.根据权利要求1所述的异物清理机构，其特征在于，所述铲板部的外侧设有向外张合的副爪。

3.根据权利要求1所述的异物清理机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿各具有一传动轴，两个所述传动轴上分别套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铲爪臂相连，另一端通过所述传动轴顶部的固定支架与所述传动轴相连。

4.根据权利要求3所述的异物清理机构，其特征在于，所述第二从动齿轮为半圆形齿轮，且在所述第二从动齿轮的上方设有上限位开关,在所述第二从动齿轮的下方设有下限位开关。

5.根据权利要求3所述的异物清理机构，其特征在于，所述第一从动齿轮为扇形齿轮，且扇形圆心角为240°-360°。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的异物清理机构，其特征在于，两个所述传动轴上分别套设有滚动轴承以及相匹配的轴承封盖。

7.根据权利要求6所述的异物清理机构，其特征在于，所述滚动轴承与所述轴承封盖之间设有聚四氟乙烯密封圈。

8.一种清洁车，其特征在于，包括移动车以及权利要求1-7中任一项所述的异物清理机构，所述异物清理机构设置在所述移动车的前端。

9.根据权利要求8所述的清洁车，其特征在于，所述壳体顶部设有摄像头。