[发明专利]智能机器人的多模态输出方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地说，涉及一种智能机器人的多模态输出方法及装置。

背景技术

当前的机器人行业发展迅速，出现了各种各样的家庭生活陪伴类机器人。

在现有技术中，用户与机器人对话时，可以通过用户发出的多模态输入数据，来确定当前用户的情感状况，机器人根据情感状况来向用户输出较为适宜的多模态数据。但是，随着目前网络新词频频出现，在用户使用网络新词与机器人交互时，机器人经常无法理解用户当前的情感，降低了用户体验。

为此，就需要一种能够帮助机器人提高网络新词理解能力的解决方案，进而能够使机器人更好地与用户进行多模态交互，提高用户体验，满足用户需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的多模态输出方法来解决上述问题。该方法包括以下步骤：

抓取网络文本数据，对所述网络文本数据中未存储在情感辞典中的网络用语进行情绪属性分类，并将该网络用语保存在情感辞典相应的分类中；

在接收到包含所述网络用语的多模态输入数据后，根据所述网络用语对应的情绪属性分类生成多模态输出数据并输出。

根据本发明的智能机器人的多模态输出方法，优选的是，在对所述网络文本数据中未存储在情感辞典中的网络用语进行情绪属性分类的步骤中，

采用设定模型对包含所述网络用语的多个语句进行情绪属性分类；

根据所述网络用语在各类情绪属性语句中出现的频次，确定所述网络用语的情绪属性。

根据本发明的智能机器人的多模态输出方法，优选的是，通过判断网络用语是否具有情绪属性标注信息来判断情感辞典中是否已存储有该网络用语。

根据本发明的智能机器人的多模态输出方法，优选的是，所述情绪属性包括积极情感属性和消极情感属性。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种智能机器人的多模态输出装置，所述装置包括以下模块：

网络用语分类模块，其用以抓取网络文本数据，对所述网络文本数据中未存储在情感辞典中的网络用语进行情绪属性分类，并将该网络用语保存在情感辞典相应的分类中；

多模态输出模块，其用以在接收到包含所述网络用语的多模态输入数据后，根据所述网络用语对应的情绪属性分类生成多模态输出数据并输出。

根据本发明的智能机器人的多模态输出装置，优选的是，所述网络用语分类模块进一步包括，

语句分类子模块，其用以采用设定模型对包含所述网络用语的多个语句进行情绪属性分类；

网络用语分类子模块，其用以根据所述网络用语在各类情绪属性语句中出现的频次，确定所述网络用语的情绪属性。

根据本发明的智能机器人的多模态输出装置，优选的是，还包括网络用语解析模块，其用以通过判断网络用语是否具有情绪属性标注信息来判断情感辞典中是否已存储有该网络用语。

根据本发明的智能机器人的多模态输出装置，优选的是，所述情绪属性包括积极情感属性和消极情感属性。

本发明所带来的有益之处在于，抓取到包含新的网络用语的网络文本数据，对网络文本数据中未存储在情感辞典中的网络用语进行情绪属性分类，并将该网络用语保存在情感辞典相应的分类中，从而丰富机器人内部存储的情感词典。在机器人与用户进行交互时，机器人能够根据网络用语在情感词典中对应的情绪属性分类生成多模态输出数据并输出，从而能够帮助使机器人更好地与用户进行多模态交互，提高用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明第一实施例的智能机器人的多模态输出方法的流程示意图。

图2为根据本发明第一实施例的应用于智能机器人的网络用语分类方法的流程示意图。

图3为根据本发明第二实施例的智能机器人的多模态输出装置300的结构示意图。

图4为根据本发明第二实施例的应用于智能机器人的网络用语分类模块330的结构示意图。

具体实施方式