[发明专利]一种高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置

权利要求书

1.一种高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置，包括高速公路数字地图云库模块、矢量车型图库模块、射频器、测距传感器、测速传感器、蓝影定位模块和座标电子桩，其特征在于：

所述的高速公路数字地图云库模块中存储的数字地图为建造高速公路的原始CAD工程图,或由该工程图衍生的AR(Augmented Reality)增强技术图,该工程图所示精度单位为毫米级,而数字地图为非光学技术成像图；

所述的矢量车型图库模块中存储的矢量车型图为原始车辆CAD标准产品图，或由该产品图衍生的AR(Augmented Reality)增强技术图，该产品图所示精度单位为毫米级，矢量车型图为非光学技术成像图；

所述的射频器设置于高速公路收费闸口、服务区、弯道、匝道车速较慢路段，且有电源处；

所述的测距传感器、测度传感器、蓝影定位模块，设置于行驶车辆上。

2.根据权利要求1所述的高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置，其特征在于所述的高速公路数字地图和矢量车型图分别以图层形式等比例合成、显示于数字显示屏，其中数字地图为栅格化底层图，矢量车型图为上浮层图。

3.根据权利要求1所述的高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置，其特征在于所述的测距传感器、测速传感器，为激光、毫米波、微波、超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置，其特征在于所述的座标电子桩设置于高速公路收费闸口、服务区、弯道、匝道车速较慢路段，且有电源处；座标电子桩的外形为龙门框架式、杆式之一种，感应的形式为交互式、波源式之一种。

5.根据权利要求1所述的高速公路行驶车辆的厘米级在线定位装置，其定位方法包括以下步骤：

A.高速公路数字地图云库模块建立

以原始CAD工程图中俯视平面图，栅格化后，按高速公路编号设立地图云库，云库设置于路政检测公共平台；

B.路段数字地图下载

车辆驾驶员在入闸前输入的行驶目的地，通过无线网络下载对应路段数字地图至车载计算机系统；

C.闸口射频器初始化

车辆导入初始座标参数T0、X0和Y0，确立矢量行驶方向，车辆导出本体车车号、车型、颜色、车重、姓名、手机号和时间参数；

D.车辆定位

各车辆依次循序并道，自动开启测距传感器、测速传感器、蓝影定位模块，二次座标参数校正；

E.本体车座标

确立本体车座标参数后，上传且由矢量车型图库模块中导出矢量车型图，跳闪于显示屏对应位置，语音提示：“二次定位完成”；

F.车辆群建立

下载周边车辆座标参数，在车载矢量车型图库模块中导出周边车辆对应矢量车型图，非跳闪显示于显示屏，根据间隔距离自动建立行驶群，语音提示：“车辆群建立完成，系统开始导航，请保持间距、控制车速！”；

G.本体车CPU群车距阵列运算

本体车上计算机CPU对周边群车辆进行车距阵列运算，一旦发生异常，本体车计算机系统发出预警、且上传；

H.车辆群交流

当周边车辆发生自燃、坠物、泄漏异常情形，实现车辆群之间的交流和呼叫。