[发明专利]一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统有效
申请号: | 201611251438.2 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106627354B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 卢云;胡定辉;胡红星 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60Q1/52 | 分类号: | B60Q1/52;B60Q5/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 范晓斌;薛峰 |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增强 车辆 主动 安全 提醒 方法 系统 | ||
1.一种增强车辆主动安全的车外提醒方法,用于警示车外行人或车辆注意安全,包括:
确定所述车辆的安全提醒区域;
用可见形式标识出所述安全提醒区域;
其中,确定所述车辆的安全提醒区域之前,确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险,所述当前车辆行驶工况包括转弯工况,当车辆处于所述转弯工况时,确定车速是否大于第一阈值,若小于第一阈值,则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域;若大于或等于第一阈值,则根据所述车辆的方向盘信号计算所述安全提醒区域的大小,同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域;
其中,所述当前车辆行驶工况还包括倒车工况,当车辆处于所述倒车工况时,根据所述车辆的方向盘信号、车速和纵向加速度计算所述安全提醒区域的大小,同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。
2.根据权利要求1所述的车外提醒方法,其特征在于,所述当前车辆行驶工况还包括停车工况,当车辆处于所述停车工况时,确定车辆中控锁是否开启,若是且后背门开关开启,则按系统初始设定第一值标识出所述车辆的左右侧的安全提醒区域。
3.根据权利要求1所述的车外提醒方法,其特征在于,在确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前,还包括确定位置灯是否开启步骤;当确定为所述位置灯开启时,根据背光调节开关信号计算所述安全提醒区域的大小,同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域;当确定为所述位置灯未开启时,根据阳光传感器信号计算所述安全提醒区域的大小,同时根据计算结果标识出所述安全提醒区域。
4.根据权利要求3所述的车外提醒方法,其特征在于,所述安全提醒区域为灯光照射区域,所述灯光照射区域包括灯光照射的范围。
5.根据权利要求1所述的车外提醒方法,其特征在于,确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之前,还包括确定发动机是否启动步骤;若所述发动机未启动,则不标识所述安全提醒区域,反之则确定当前车辆行驶工况是否对所述车外行人或车辆产生危险。
6.根据权利要求5所述的车外提醒方法,其特征在于,在所述确定发动机是否启动步骤之前,还包括确定危险警报灯是否打开步骤;若所述危险警报灯启动,则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的左右侧的所述安全提醒区域,反之则进入所述确定发动机是否启动步骤。
7.根据权利要求6所述的车外提醒方法,其特征在于,在所述确定车速是否大于第一阈值之前,还包括确定雾灯是否打开步骤;若雾灯开启,则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域,反之则进入所述确定车速是否大于第一阈值步骤。
8.根据权利要求1所述的车外提醒方法,其特征在于,确定当前车辆行驶工况对所述车外行人或车辆产生危险之后,还包括确定发动机是否启动步骤;若所述发动机未启动,则按系统初始设定最小值标识出所述车辆的安全提醒区域,反之则进入下一步骤。
9.根据权利要求8所述的车外提醒方法,其特征在于,在所述确定发动机是否启动步骤之后,还包括确定危险警报灯或者前雨刮或者雾灯是否打开步骤;若所述危险警报灯或者前雨刮或者雾灯开启,则按系统初始设定最大值标识出所述车辆的安全提醒区域;若所述危险警报灯、所述前雨刮和所述雾灯均未开启,则进入下一步骤。
10.根据权利要求2所述的车外提醒方法,其特征在于,所述车辆中控锁开启但后背门开关未开启,同时还检测到车辆发动机状态由Running→OFF、车辆KEY OFF信号、车辆安全带由系上到解开、车辆电源状态由ON→OFF和车辆任意一侧车门开启信号中的任一信号时,按系统初始设定第一值标识出所述车辆相应侧的安全提醒区域。
11.根据权利要求10所述的车外提醒方法,其特征在于,在所述确定车辆中控锁是否开启步骤之前,还包括确定危险警报灯是否打开步骤;若是,则按系统初始设定最大值启动所述车辆的安全提醒区域,若否则进入下一步骤。
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