[发明专利]一种目标车位的控制方法及系统

权利要求书

1.一种目标车位的控制方法，其特征在于，包括：

接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，包括：

接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；

对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据；

根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；

接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；

根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；

向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息；

所述向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息之后，还包括：

修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：

对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位；

获取所述空闲车位的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：

根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位；

获取所述空闲车位的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，包括：

根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。

5.一种目标车位的控制系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，包括：

接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；

对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据；

车位获取模块，用于根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；

请求接收模块，用于接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；

目标确定模块，用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；

信息发送模块，用于向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息；

状态修改模块，用于修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述车位获取模块，用于对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述车位获取模块，用于根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。