[发明专利]交互作用力侦测装置

权利要求书

1.一种交互作用力侦测装置，用于侦测马达扭力，所述交互作用力侦测装置包括：

感测器；

制动元件；

运动元件；以及

连接元件，连接所述制动元件与所述感测器，其中所述制动元件与所述运动元件发生交互作用而产生一对作用力，所述一对作用力为非接触式的磁力并且包括第一作用力及第二作用力，所述第一作用力的大小等于所述第二作用力的大小，所述感测器侦测施加于所述制动元件上的所述第一作用力，且所述第二作用力施加于所述运动元件上而产生运动，

其中所述运动元件包括马达转子以及转动轴，所述马达转子固定于所述转动轴上，所述连接元件包括马达壳体，而所述制动元件包括马达定子，所述马达壳体包括相对的第一壁体、第二壁体以及连接于所述第一壁体与所述第二壁体之间的侧壁，所述感测器配置于所述马达壳体的所述第二壁体上，并且所述感测器为所述马达的扭力感测器。

2.如权利要求1所述的交互作用力侦测装置，其中所述感测器还包括至少一弹性元件，所述至少一弹性元件的刚性小于所述连接元件的刚性并且小于所述制动元件的刚性。

3.如权利要求1所述的交互作用力侦测装置，还包括固定座，设置于所述感测器的一侧，且所述感测器连接至所述固定座与所述连接元件。

4.如权利要求3所述的交互作用力侦测装置，更包括一电路芯片，设置于所述感测器的容置空间中。

5.如权利要求1所述的交互作用力侦测装置，其中所述马达定子固定于所述马达壳体上。

6.如权利要求5所述的交互作用力侦测装置，还包括固定座，其中所述扭力感测器连接至所述马达壳体及所述固定座。

7.如权利要求6所述的交互作用力侦测装置，其中所述扭力感测器包括第一盖板、第二盖板、至少一个梁柱、至少一个应变计以及电路芯片，所述第一盖板及所述第二盖板彼此相对配置，所述至少一个梁柱连接所述第一盖板与所述第二盖板，以定义出容置空间，所述电路芯片设置于所述容置空间中，且所述至少一个应变计配置于所述至少一个梁柱上。

8.一种交互作用力侦测装置，用于侦测马达扭力，所述交互作用力侦测装置包括：

感测器，包括至少一应变计及至少一弹性元件，且所述至少一应变计设置于所述至少一弹性元件上；

制动元件；

运动元件；

连接元件，连接所述制动元件与所述感测器；以及

电路芯片，配置于所述感测器的容置空间中，其中所述制动元件与所述运动元件发生交互作用而产生一对作用力，所述一对作用力为非接触式的磁力并且包括第一作用力及第二作用力，所述第一作用力的大小等于所述第二作用力的大小，所述感测器侦测施加于所述制动元件上的所述第一作用力而使所述至少一应变计传送一电性信号至所述电路芯片，所述第二作用力施加于所述运动元件上而产生运动，

其中所述运动元件包括马达转子以及转动轴，所述马达转子固定于所述转动轴上，所述连接元件包括马达壳体，而所述制动元件包括马达定子，所述马达壳体包括相对的第一壁体、第二壁体以及连接于所述第一壁体与所述第二壁体之间的侧壁，所述感测器配置于所述马达壳体的所述第二壁体上，并且所述感测器为所述马达的扭力感测器。

9.如权利要求8所述的交互作用力侦测装置，其中所述至少一弹性元件的刚性小于所述连接元件的刚性，且小于所述制动元件的刚性。

10.如权利要求8所述的交互作用力侦测装置，其中所述马达定子固定于所述马达壳体上。

11.如权利要求10所述的交互作用力侦测装置，其中所述感测器还包括第一盖板及第二盖板，并且所述至少一弹性元件为至少一个梁柱，所述至少一个梁柱连接所述第一盖板与所述第二盖板，以定义出所述容置空间，所述电路芯片设置于所述容置空间中，且所述至少一应变计配置于所述至少一个梁柱上。