[发明专利]一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统

权利要求书

1.一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，其特征在于，包括：测试PC机、自动化硬件测试平台、待测卫星导航接收机和信号发生装置；其中，待测卫星导航接收机，包括：GPS导航模块、北斗导航模块和备份导航模块；

测试PC机与自动化硬件测试平台之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机设置在自动化硬件测试平台上；自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机与信号发生装置之间通过射频线缆连接；

测试PC机，用于根据待测卫星导航接收机的测试项目生成测试程序；其中，所述测试项目包括如下测试指标中的至少一种：供电电压、工作温度、载噪比、时间精度、定位精度、轨道参数精度、原始观测量精度、长期稳定性和实时工作状态测试指标；

自动化硬件测试平台，用于：

根据测试程序，按照标准测试规范规定的指令测试序列对遥控指令进行逐条测试：选择“开启GPS导航模块指令”，开始对GPS导航模块的遥控指令进行测试；选择“关闭GPS导航模块指令”和“开启北斗导航模块指令”，开始对北斗导航模块的遥控指令进行测试；其中，遥控指令包括“允许发送GPS定位遥测”、“禁止发送GPS定位遥测”、“允许发送GPS原始测量数据”、“禁止发送GPS原始测量数据”、“GPS导航模块处理软件注入允许”、“GPS导航模块处理软件注入结束”和“启动GPS导航模块处理软件注入程序”，以及“允许发送北斗导航定位遥测”、“禁止发送北斗导航定位遥测”、“允许发送北斗导航原始测量数据”、“禁止发送北斗导航原始测量数据”、“北斗导航模块处理软件注入允许”、“北斗导航模块处理软件注入结束”和“启动北斗导航模块处理软件注入程序”；

在全部遥控指令测试完成之后，将待测卫星导航接收机配置为常规模式，设定待测的遥测数据帧、遥测轮询周期以及测试时间，按照标准测试规范规定的数据测试顺序对遥测数据进行测试，得到测试结果，并输出。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述自动化硬件测试平台包括：电源接口、通信接口和信号接口；

电源接口通过电源接口电路与待测卫星导航接收机连接；

通信接口通过通信接口电路与待测卫星导航接收机连接；

信号接口通过信号接口电路与待测卫星导航接收机连接。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，

电源接口电路，用于对待测卫星导航接收机和自动化硬件测试平台的外围电路供电；其中，所述电源接口电路包括：电源输入连接器、限流电路、电压转换电路和电压电流监测电路。

4.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，

通信接口电路，用于建立自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间、自动化硬件测试平台与测试PC机之间的通信；其中，自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间采用RS-422接口进行通信，自动化硬件测试平台与测试PC机之间采用RS-232接口进行通信。

5.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，

信号接口电路，用于控制射频信号的输入输出通路，建立待测卫星导航接收机与射频导航信号之间的通信，以及，对不同射频接口进行转换。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述信号发生装置，包括：天线或卫星导航信号仿真信号源。