[发明专利]基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线

权利要求书

1.基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：通过中央计算机（15）连接并控制各个生产线上的工位控制台（21）内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位（3）、自动检测平台（4）、自动矫正平台（16）、装配机器人（17）、自动牵引小车（11）、焊接机器人（12）和焊接变位机（18）；上述工位控制台均设有掌上控制器（19）；

其中：中央计算机（15）包括中央控制计算机（151）和中央监控计算机（152），中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头（20）连接，进而实时监控各个工位的工作状态；

所述生产线还包括连接成一条直线的传输轨道（1），以及依次连接在其两侧的侧板转运过渡工装存放区（2）、自动焊接工位（3）、自动检测平台（4）、物料存放工位（5）、总拼焊接工位（6）、待补焊暂存工位（7）、补焊工位（8）、自动矫正平台（16）、工件脱模工位（9）和吊装下线回火工位（10）；

所述传输轨道（1）上还连接有焊接机器人（12）和自动牵引小车（11），其中所述焊接机器人（12）连接在自动焊接工位（3）附近的传输轨道（1）上往复运送焊接自动焊接工位（3）的待焊接件；所述自动牵引小车（11）在整个传输轨道（1）的上述工位之间传输待焊接件；

所述自动检测平台（4）还包括连接自动矫正平台（16）、人工辅助校对工位（41）和侧板检测良品工位（42），其中所述人工辅助校对工位（41）连接在自动矫正平台（16）的一个侧面，并且该两个工位直接通过自动旋转装置（43）连接，检测不合格的焊接件通过自动旋转装置（43）从自动矫正平台（16）旋转传输至人工辅助校对工位（41）；

焊接变位机（18）设置于自动焊接工位（3）上，包括固定立柱（181）、滑动立柱（182）和滑轨（183），所述滑轨（183）平行于传输轨道（1），并且所述滑动立柱（182）连接在滑轨（183）上滑动，进而调节固定立柱（181）和滑动立柱（182）之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述人工辅助校对工位（41）与传输轨道（1）的方向上还设有自动复位轨道（44），自动复位轨道（44）供给人工校对完成后的焊接机暂时存放；并且所述自动复位轨道（44）的宽度保证能容纳自动牵引小车（11）在其上往复运动。

3.根据权利要求1所述的基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述生产线还包括设于吊装下线回火工位（10）对面的成品暂存工位（13），所述成品暂存工位（13）与自动检测平台（4）、物料存放工位（5）和工件脱模工位（9）位于传输轨道（1）的侧面。

4.根据权利要求1所述的基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述补焊工位（8）位于传输轨道的对面还设有空载工装入口工位（14），该工位用于供给自动牵引小车（11）进出传输轨道。

5.根据权利要求1所述的基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：固定立柱（181）、滑动立柱（182）顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板（185）和L型右托板（186）；

L型左托板（185）和L型右托板（186）分别通过一个左转轴（187）和右转轴（188）可旋转地固定在固定立柱（181）和滑动立柱（182）上；

所述左转轴（187）和右转轴（188）通过动力源驱动同时转动；

L型左托板（185）和L型右托板（186）分别设有一个左夹紧装置（1810）和右夹紧装置（1811）；

待焊接件（22）通过左夹紧装置（1810）和右夹紧装置（1811）固定连接在L型左托板（185）和L型右托板（186）上；

L型左托板（185）和L型右托板（186）翻转，进而带动固定在其上的待焊接件（22）；左夹紧装置（1810）和右夹紧装置（1811）分别至少包括一个L型卡爪（184）和一个夹紧动力源（189），每一个夹紧动力源（189）驱动L型卡爪（189）伸缩，进而带动其松开或者抓紧待焊接件（22）。