[发明专利]一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法有效
申请号: | 201611239827.3 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106530722B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 孙锋;孙立;焦方通;赵菲;李庆印;苏文恒;刘玮轩;曹辉 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 255086 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设置 调头 开口 信号 交叉口 左转 车道 通行 能力 计算方法 | ||
技术领域
本发明涉及交通管理与设计领域,具体涉及一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法。
背景技术
设置调头开口的信号交叉口双左转车道是指交叉口进口道设置了两条左转车道,并且在内侧的左转车道上设置了调头开口。目前,关于设置了调头开口的车道通行能力计算的方法忽略了调头车流对整条道路交通流运行的影响,都是把调头车流视为“异常”。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法。
本发明包括以下步骤:
A)先建立双左转车道情况下的左转车辆选道模型
建立双左转车道情况下的左转车辆选道模型的步骤,包括:
a)先确定设置调头开口的双左转车道的交通流特性
这里的交通流特性包括三个参数:单位时间内车辆到达率d、左转调头比例λ、交叉口停车排队时车辆占道长度l0。
设置调头开口的双左转车道的交通流特性确定方法,包括以下两种:
1)实地调查,获取计算该双左转车道的交通流特性的数据
这个主要是针对已建道路交叉口优化,需要获取的数据包括:高峰时段左转和调头共用车道到达和通过的左转和调头的车辆数、交叉口信号配时方案。
利用调查得到的数据计算左转和调头共用车道上的左转车和调头车比例λ、车辆到达率d、交叉口停车排队时每辆车的占道长度l0。
2)分析预测,直接确定设置调头开口的双左转车道的交通流特性
这个主要是针对拟建交叉口,在规划阶段充分考虑周边交通需求,得出该交叉口左转和调头共用车道上的左转车和调头车比例λ、车辆到达率d、交叉口停车排队时每辆车的占道长度l0。
b)然后确定交叉口的设计参数
这里的交叉口设计参数包括:当前进口道停车线到调头开口的距离L0、调头开口宽度h、对向进口车道停车线与该进口停车线的距离L1、相邻出口道宽度L4、交叉口各进口直行、左转、调头的设计车速Vs、Vl、Vt、交叉口该进口渠化段长度L2、左转待行区长度L3。
交叉口的设计参数的获取方法,包括以下两种:
1)实地调查,获取计算交叉口设计参数的数据
实地测量当前进口道停车线到调头开口的距离L0、调头开口宽度h、对向进口车道停车线与该进口停车线的距离L1、相邻出口车道数和车道宽度L4、交叉口该进口渠化段长度L2、用测速仪测量车辆通过交叉口的速度。
2)查阅交叉口设计方案,直接获取交叉口设计参数。
c)确定交叉口信号配时方案
交叉口信号配时方案的获取方法,包括以下两种:
1)实地调查,记录车流放行次序、各阶段时长、信号周期时长c。
2)查阅交叉口设计方案,直接获取交叉口详细的信号配时设计方案。
d)最后建立该双左转车道情况下的左转车辆选道模型
建立该双左转车道情况下的左转车辆选道模型的过程包括:
1)首先建立左转专用车道的通行时间计算模型
建立左转专用车道通行时间计算模型的过程:首先,分析左转专用车道上车辆的到达与驶离规律,在车辆的平均占道长度相同、流向相同的情况下,左转车辆在红灯期间到达交叉口停车排队等待,等到左转绿灯启亮后,排队车辆开始依次启动,通过停车线驶离交叉口;其次,建立左转专用车道的通行时间计算模型,在无溢出情况下,左转专用车道上某辆排队车辆的通行时间,应该等于左转绿灯启亮后排队队首车辆的固定延误时间与启动波传递到该辆排队车辆的时间和该辆排队车辆启动后通过交叉口停车线的时间之和。
2)其次分析左转与调头共用车道中两种车流的相互作用机理
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