[发明专利]基于片上系统的控制器及轨道车辆

说明书

本申请提出一种基于片上系统的控制器及轨道车辆，其中，本申请实施例的基于片上系统的控制器，包括两个由处理器和FPGA集成的片上系统芯片，降低了电路的功耗和成本，减小了电路板面积，提高了电路的电磁兼容性，且通过两个功能和结构完全一致的片上系统芯片，实现了电路容错，提高了电路的可靠性和稳定性。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于片上系统的控制器及轨道车辆。

背景技术

目前，轨道车辆中的电子系统在设计时，通常是根据设计要求的功能模块对整个系统进行综合，即根据设计要求的功能，寻找相应的集成电路，再根据设计要求的技术指标，设计所选电路的连接形式和参数。

这种设计方式，得到的是一个以功能集成电路为基础，将分布式的器件集合的电子系统。电子系统的复杂度较高，可靠性低，且电路板布板面积达，电磁兼容性差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于片上系统的控制器，降低了控制器的功耗和成本，减小了控制器的电路板面积，提高了电路的电磁兼容性，且通过两个功能和结构完全一致的片上系统芯片，实现了电路容错，提高了电路的可靠性和稳定性。

本申请的第二个目的在于提出一种轨道车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于片上系统的控制器，包括：第一片上系统芯片和第二片上系统芯片，其中，所述第一片上系统芯片的功能和结构与所述第二片上系统芯片的功能和结构相同；

所述第一片上系统芯片中包括第一处理器和第一现场可编程逻辑门阵列；所述第二片上系统芯片中包括第二处理器和第二现场可编程门阵列；

所述第一现场可编程门阵列与所述第二现场可编程门阵列通过数字隔离通道连接，用于实现所述第一片上系统芯片和所述第二片上系统芯片间的数据通信；

所述第一处理器通过通信单元与总线连接，用于在确定所述第二处理器的处理结果与所述第一处理器的处理结果相同时，向外输出控制信号。

本申请实施例的基于片上系统的控制器，包括两个由处理器和FPGA集成的片上系统芯片，降低了电路的功耗和成本，减小了电路板面积，提高了电路的电磁兼容性，且通过两个功能和结构完全一致的片上系统芯片，实现了电路容错，提高了电路的可靠性和稳定性。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种轨道车辆，包括：如上所述的基于片上系统的控制器。

本申请实施里提供的轨道车辆的控制器，包括两个由处理器和FPGA集成的片上系统芯片，降低了电路的功耗和成本，减小了电路板面积，提高了电路的电磁兼容性，且通过两个功能和结构完全一致的片上系统芯片，实现了电路容错，提高了电路的可靠性和稳定性。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的基于片上系统的控制器结构示意图；

图2是一个实施例的基于片上系统的控制器结构示意图；

图3本申请一个实施例的片上系统芯片中的逻辑控制示意图；

图4为本申请一个实施例的轨道车辆结构示意图。

附图标记说明：

第一片上系统芯片-1； 第二片上系统芯片-2； 第一HPS-11；

第一FPGA-12； 第二HPS-21； 第二FPGA-22；