[发明专利]一种机器人网络连接方法、系统及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人网络连接方法、系统及机器人。

背景技术

随着技术的迅猛发展，智能机器人逐渐成为研究热点，受到市场的热捧，特别是服务型机器人越来越受到用户的欢迎，具有巨大的市场潜力。随着用户需求不断增加，机器人也越来越智能化。目前，通过手机等终端上安装的客户端即可机器人进行控制，实现机器人运动、唱歌及人机对话等人机互动。然而，现有技术中，机器人与手机等终端进行连接时，需要手动地在手机等终端上选择机器人与终端连接时需要连接的网络类型(局域网或广域网)，这样就导致用户使用操作变得繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人网络连接方法、系统及机器人，能够使用户对机器人的操作更加便捷、简单。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人网络连接方法，该方法包括：

判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网；

若是，则利用所述局域网直接与所述终端建立网络连接；

若否，则连接服务器，利用所述服务器与所述终端建立网络连接。

其中，所述利用所述局域网直接与所述终端建立网络连接，包括：

通过所述局域网发出加密网络信号；

接收根据所述加密网络信号最先反馈至机器人的第一连接请求，对所述第一连接请求进行校验；

若校验通过，则利用所述局域网直接与所述终端建立网络连接。

其中，所述利用所述服务器与所述终端建立网络连接，包括：

通过所述服务器发出加密网络信号；

接收根据所述加密网络信号最先反馈至所述机器人的第二连接请求，对所述第二连接请求进行校验；

若校验通过，则利用所述服务器与所述终端建立网络连接。

其中，所述利用所述局域网直接与所述终端建立网络连接之后，包括：

获取所述终端的网络地址；

当与所述终端断开时，记录与所述终端断开的第一断开时间，并将所述第一断开时间与第一预设时间进行比较；

若所述第一断开时间小于或等于所述第一预设时间，则根据所述网络地址再次与所述终端建立网络连接；

若所述第一断开时间大于所述第一预设时间，则连接服务器，利用所述服务器根据所述网络地址再次与所述终端建立网络连接，或返回判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网的步骤；

其中，所述网络地址包括MAC地址或IP地址。

其中，所述再次与所述终端建立网络连接，包括：

向与所述终端发送第三连接请求；

在第二预设时间内判断是否接收到所述终端发送的同意连接信息；

若在第二预设时间内接收到所述终端发送的同意连接信息，则再次与所述终端建立网络连接；

若在第二预设时间内未接收到所述终端发送的同意连接信息，则返回判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网的步骤；

其中，所述在第二预设时间内未接收到所述终端发送的同意连接信息，包括在所述第二预设时间内接收到所述终端发送的拒绝连接信息。

其中，所述利用所述服务器与所述终端建立网络连接之后，包括：

若与所述服务器断开连接，则返回判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网的步骤；或

获取所述终端的网络地址；

当与所述服务器断开时，记录与所述服务器断开的第二断开时间。并将所述第二断开时间与第三预设时间进行比较；

若所述第二断开时间小于或等于所述第三预设时间，则利用所述服务器通过所述网络地址查找到所述终端，再次与所述终端建立网络连接；

若所述第二断开时间大于所述第三预设时间，则返回判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网的步骤；

其中，所述网络地址包括MAC地址或IP地址。

另一方面，本发明提出了一种机器人网络连接系统，该系统包括：

网络判断模块，用于判断机器人与至少一终端之间是否存在相同的局域网；

第一网络连接模块，用于当所述网络判断模块的判断结果为是时，利用所述局域网直接与所述终端建立网络连接；

第二网络连接模块，用于当所述网络判断模块的判断结果为否时，连接服务器，利用所述服务器与所述终端建立网络连接。

其中，所述第一网络连接模块包括：

第一信号发送单元，用于通过所述局域网发出加密网络信号；