[发明专利]用于智能机器人的语音输出方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的语音输出方法和装置。该方法包括：获取待输出的语音信息对应的文本信息；对所述文本信息进行分词；根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。本发明使得机器人在与用户进行语音交互时，能够根据语音输出内容来改变机器人嘴部状态，给用户带来较好的交互体验，提高机器人的智能性和类人性以及用户与机器人进行交互的意愿。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于智能机器人的语音输出方法和装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

在机器人与用户进行语音交互时，表示机器人嘴部的输出设备通常是保持一定状态不变的，这样会导致给用户带来不好的交互体验，降低用户与机器人进行交互的意愿。而且，机器人的这种状态与其发展趋势——高度拟人存在较大差别，且智能性较差。

综上，需要提供一种能够提高机器人类人性和智能性的、使机器人在与用户进行语音交互时会带来更好的用户体验的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够提高机器人类人性和智能性的、使机器人在与用户进行语音交互时会带来更好的用户体验的解决方案。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种用于智能机器人的语音输出方法，该方法包括：获取待输出的语音信息对应的文本信息；对所述文本信息进行分词；根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。

优选地，在根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长的步骤中，进一步包括：根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数；基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长，根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长。

优选地，在根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长的步骤中，进一步包括：根据所述分词结果中不同词在文本信息中所代表的成分结构，赋予各个词对应的权重；通过计算所述总时长与每个词对应权重的乘积值确定所述嘴部每次张合的时长。

优选地，该方法进一步还包括：对所述文本信息进行情绪分析，根据情绪分析结果控制进行语音输出时的嘴型状态。

优选地，在结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出的步骤中，进一步包括：上位机结合所述张合次数和所述时长，生成相应的下位机嘴部控制指令并发送给下位机；下位机结合所述嘴部控制指令控制嘴部动画，或者嘴部机械设备配合语音输出进行张合。

根据另一方面，本发明实施例还提供了一种用于智能机器人的语音输出装置，该装置包括：文本信息获取模块，其获取待输出的语音信息对应的文本信息；分词模块，其对所述文本信息进行分词；语音输出模块，其根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。

优选地，所述语音输出模块进一步包括：张合次数确定子模块，其根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数；张合时长确定子模块，其基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长，根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长。

优选地，所述张合时长确定子模块，其进一步根据所述分词结果中不同词在文本信息中所代表的成分结构，赋予各个词对应的权重，通过计算所述总时长与每个词对应权重的乘积值确定所述嘴部每次张合的时长。

优选地，该装置进一步还包括：嘴型状态控制模块，其对所述文本信息进行情绪分析，根据情绪分析结果控制进行语音输出时的嘴型状态。