[发明专利]无人机运行轨迹监控的方法、平台和系统

权利要求书

1.一种无人机运行轨迹监控的方法，其特征在于，包括：

接收无人机的通信模块通过移动网络发送的移动识别码和国际移动设备标识，其中，在所述无人机内设置通信模块；

根据所述移动识别码和国际移动设备标识采集所述无人机不同移动网络制式下所在基站的无线测量参数；

根据所述基站的无线测量参数确定所述无人机的位置信息，从而拟合出所述无人机的运行轨迹；

将所述基站的无线测量参数发送至无人机禁飞区辅助管理平台，以便无人机禁飞区辅助管理平台根据无人机在不同移动网络制式下基站的无线测量参数信息划分禁飞区，或者在禁飞区中开启临时飞行区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基站的无线测量参数确定所述无人机的位置信息包括：

分别计算不同移动网络制式下所述基站的无线测量参数与指纹数据库中已经确定的预定聚类中心之间的模糊隶属度；

选取最大模糊隶属度对应的类，对所述最大模糊隶属度对应的类进行模糊决策，确定所述无人机的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

构建空间参考点，作为信号指纹样本采集的训练点；

若所述无人机飞行到所述空间参考点，则获取所述无人机的GPS空间坐标和所述无人机不同移动网络制式下所在基站的无线测量参数；

根据所述GPS空间坐标和所述基站的无线测量参数构建模糊矩阵，并进行模糊聚类计算；

将模糊聚类结果保存在指纹数据库。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述最大模糊隶属度对应的类进行模糊决策，确定所述无人机的位置信息包括：

将所述基站的无线测量参数与所述最大模糊隶属度对应的类构成因素指标；

将所有所述因素指标构成因素指标矩阵；

根据所述因素指标矩阵确定所述无人机的实际坐标与计算出的位置坐标相对偏差值；

对所述相对偏差值进行修正，确定所述无人机的位置信息。

5.一种无人机运行轨迹监控平台，其特征在于，包括：

标识接收单元，用于接收无人机的通信模块通过移动网络发送的移动识别码和国际移动设备标识，其中，在所述无人机内设置通信模块；

基站参数接收单元，用于根据所述移动识别码和国际移动设备标识采集所述无人机不同移动网络制式下所在基站的无线测量参数；

运行轨迹确定单元，用于根据所述基站的无线测量参数确定所述无人机的运行轨迹；

其中，将所述基站的无线测量参数发送至无人机禁飞区辅助管理平台，以便无人机禁飞区辅助管理平台根据无人机在不同移动网络制式下基站的无线测量参数信息划分禁飞区，或者在禁飞区中开启临时飞行区。

6.根据权利要求5所述的平台，其特征在于，还包括位置信息确定单元；

所述位置信息确定单元用于根据所述基站的无线测量参数确定所述无人机的位置信息，以便所述运行轨迹确定单元拟合出所述无人机的运行轨迹。

7.根据权利要求6所述的平台，其特征在于，所述位置信息确定单元用于分别计算不同移动网络制式下所述基站的无线测量参数与指纹数据库中已经确定的预定聚类中心之间的模糊隶属度；选取最大模糊隶属度对应的类，对所述最大模糊隶属度对应的类进行模糊决策，确定所述无人机的位置信息。

8.根据权利要求7所述的平台，其特征在于，还包括指纹数据库构建单元；

所述指纹数据库构建单元用于构建空间参考点，作为信号指纹样本采集的训练点；若所述无人机飞行到所述空间参考点，则获取所述无人机的GPS空间坐标和所述无人机不同移动网络制式下所在基站的无线测量参数；根据所述GPS空间坐标和所述基站的无线测量参数构建模糊矩阵，并进行模糊聚类计算；将模糊聚类结果保存在指纹数据库。