[发明专利]一种车辆行驶安全辅助方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全辅助技术领域，特别涉及一种车辆行驶安全辅助方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，人们对汽车的安全性越来越重视，多形式的辅助安全功能性电子产品也被应用到了汽车中。近几年，各大汽车企业和零配件公司将驾驶员的生理特征识别作为安全辅助功能实现的一个新的发展方面。

现有技术中，车辆行驶安全辅助功能是根据对驾驶员生理特征识别的结果来实现的，主要包括以下方式：

1、对驾驶员设置脉搏、体温等接触式检测装置，收集驾驶员的生理信息，然后对这些信息进行分析判断，但是这种接触式数据收集方式真实在驾驶环境中不容易实现的，也是不容易被驾驶员接受的。

2、用车载终端检测人的眨眼次数和频率检测疲劳状态。这种方法现在是比较主流的方法。但是此方法只针对疲劳驾驶一种负面状态，忽略了其他负面情绪状态对驾驶状态的影响，不能真正的，完全的起到驾驶安全辅助作用。

在实际车辆行驶中，驾驶员在驾驶过程中由于各种主客观原因带来的情绪波动，特别是负面的生理、心理反应可能会影响到驾驶行为，比如产生暴力驾驶、紧急刹车等不稳定状态，容易产生交通事故。因此，驾驶员的情绪的好坏对于车辆的行驶安全非常重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆行驶安全辅助方法、系统及车辆，可以实时获取驾驶员的情绪，并对驾驶员的负面情绪进行提醒，若车辆具有自动驾驶功能，则控制自动驾驶模块暂时接管车辆的控制权，从而提高车辆行驶的安全性。其具体方案如下：

一种车辆行驶安全辅助方法，包括：

步骤S1：判断车辆是否处于行驶状态；

步骤S2：若判定车辆处于行驶状态，则获取驾驶员的面部表情特征；

步骤S3：识别并判断所述面部表情特征是否为负面情绪，若是，则进行步骤S4，若否，则返回步骤S2中重新获取所述驾驶员的面部表情；

步骤S4：发送告警信号。

优选的，获取所述驾驶员的面部表情包括：

获取包括所述驾驶员的面部信息的初始图像；

对所述初始图像进行预处理，得到符合预设格式要求的处理后图像；

提取所述处理后图像中驾驶员的面部表情特征。

优选的，所述告警信号包括语音告警信号和震动告警信号中的一种或多种。

优选的，发送所述告警信号包括：

每经过预设时长，则发送所述告警信号。

优选的，所述车辆行驶安全辅助方法还包括：

若所述车辆设有自动驾驶功能，且所述告警信号发送次数达到预设次数，则向所述驾驶员发送所述车辆的自动驾驶功能即将启动的信息，若所述驾驶员未取消，则启动所述自动驾驶功能。

优选的，所述车辆行驶安全辅助方法还包括：

若所述车辆设有自动驾驶功能，且所述告警信号发送次数达到预设次数，则启动所述车辆的自动驾驶功能。

本发明还公开了一种车辆行驶安全辅助系统，包括车况信息检测模块、面部表情特征获取模块、情绪分析模块和告警模块，其中：

所述车况信息检测模块，用于监控车辆是否处于行驶状态；

所述面部表情特征获取模块，用于当判定车辆处于行驶状态，则获取驾驶员的面部表情特征；

所述情绪分析模块，用于识别并判断所述面部表情特征是否为负面情绪，若是，则控制所述告警模块工作，若否，则控制所述面部表情特征获取模块重新获取所述驾驶员的面部表情；

所述告警模块，用于发送告警信号。

优选的，所述面部表情特征获取模块包括：

图像采集单元，用于获取包括所述驾驶员的面部信息的初始图像；

图像处理单元，用于对所述初始图像进行预处理，得到符合预设格式要求的处理后图像；

面部表情特征提取单元，用于提取所述处理后图像中驾驶员的面部表情特征。

优选的，所述车辆行驶安全辅助系统还包括：

第一自动驾驶启动模块，用于当所述告警模块发送告警信号的次数达到预设次数，则向所述驾驶员发送所述车辆的自动驾驶功能即将启动的信息，若所述驾驶员未取消，则启动所述自动驾驶功能。

优选的，所述车辆行驶安全辅助系统还包括：

第二自动驾驶启动模块，用于当所述告警信号发送次数达到预设次数，则启动所述车辆的自动驾驶功能。

本发明还公开了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆行驶安全辅助系统。