[发明专利]一种大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法

权利要求书

1.一种大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法包括以下步骤：

工件的母材选定；

对工件进行清理以达到堆焊要求；

根据工件的角度、弯曲半径及规格确定工件的中心点位置并进行标记；

根据工件的中心点位置进行工件的移动与装夹；

对装夹好的工件进行堆焊并进行监控；

堆焊完成后将工件移到指定位置并进行检验和修补。

2.根据权利要求1所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述对工件进行清理以达到堆焊要求包括：工件焊前的清理，清理工件上的灰尘，铸造后遗留的凹坑、凸瘤，使工件处于平整、清洁的状态。

3.根据权利要求2所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述堆焊要求是：工件的平整度为2mm以下。

4.根据权利要求1所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述中心点位置是指管件的半径切线与管件的内外弧中心线相交的点。

5.根据权利要求1所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述根据工件的中心点位置进行工件的移动与装夹包括：堆焊设备与工件的位置确认，是由堆焊设备的中心点发射红外线照射在工件上，然后移动工件使工件的中心点对准红外照射点。

6.根据权利要求1所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述对装夹好的工件进行堆焊并进行监控包括：通过摄像头采集焊区信息，并根据焊丝的熔池、焊道的成型，判断是否有虚焊、假焊。

7.根据权利要求1所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述堆焊完成后将工件移到指定位置并进行检验和修补包括：检验工件上的焊接不合格位置并根据不合格情况选择相应措施进行修补。

8.根据权利要求1至7之一所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述对装夹好的工件进行堆焊并进行监控包括：在设备操作屏幕上输入管件的弯曲半径、口径、角度参数，PLC自动生成焊接轨迹，手动将焊枪移至中心点位置，之后按下启动键，工件自动按照焊接轨迹进行明弧堆焊。

9.根据权利要求8所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法包括：将焊枪固定在机械臂上，机械臂前端装有一个内齿回转轴承，当工件焊接过程中旋转时，机械臂与工件保持同步旋转，使焊枪始终保持与工件是水平状态。

10.根据权利要求8所述的大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法，其特征在于，所述大口径弯管内壁全位置明弧堆焊方法包括：至少两遍的堆焊过程，其堆焊设备及过程参数包括：第一遍电流控制在350-400A,电压在27.5-37V，焊接速度为140-170mm/min；第二遍电流控制在300-360A，电压在26-35V,焊接速度为120-145mm/min。