[发明专利]一种汽车油封自动化点胶组装机

说明书

本发明涉及一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有通过转送装置连接的点胶组装机构和铆接组装机构，点胶组装机构包括设置在机架上的点胶转盘，点胶转盘上均匀的设置有与点胶载具，且机架上设置有波纹管座上料装置、波纹管座点胶装置、波纹管组装件上料装置、波纹管组装件点胶装置和石墨环上料装置，铆接组装机构包括设置在机架上的铆接转盘，铆接转盘上设置有铆接载具，机架上设置检测架、摩擦环上料装置、铆接装置和下料装置，本发明通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件的加工设备领域，尤其涉及一种汽车油封自动化点胶组装机。

背景技术

随着汽车的广泛应用，各类汽车零部件的应用也越来越广泛，汽车油封是一种常用的零部件，多用于轴与轴承的连接处。

汽车油封大多都是如图9所示，由波纹管座、波纹管组件、石墨环和摩擦环组成，在组装时，需要对波纹管座和波纹管组件的连接部位、石墨环和波纹管组件的连接部位进行密封，现有的大多都是采用橡胶条进行密封，需要人工进行填料，需要采用多组设备配合人工一步一步进行加工，无法一体化连续组装，因此导致了汽车油封的组装效率低，耗时长。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车油封自动化点胶组装机，通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并设置有点胶转盘和铆接转盘，在点胶转盘上完成波纹管座、波纹管组件和石墨环的一体化组装，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有通过转送装置（4）连接的点胶组装机构（3）和铆接组装机构（5），所述的点胶组装机构（3）包括设置在机架（1）上的点胶转盘（11），所述的点胶转盘（11）上均匀的设置有点胶载具（12），且机架（1）上依次设置有与点胶转盘（11）的点胶载具（12）配合的波纹管座上料装置（13）、波纹管座点胶装置（14）、波纹管组装件上料装置（15）、波纹管组装件点胶装置（16）和石墨环上料装置（17），所述的铆接组装机构（5）包括设置在机架（1）上的铆接转盘（41），所述的铆接转盘（41）上设置有铆接载具（42），所述的机架（1）上依次设置有与铆接载具（42）配合的检测架（43）、摩擦环上料装置（44）、铆接装置（45）和下料装置（46），所述的转送装置（4）为对接点胶载具（12）和铆接载具（42）的转送机械手（18），所述的点胶转盘（11）、铆接转盘（41）、波纹管座上料装置（13）、波纹管座点胶装置（14）、波纹管组装件上料装置（15）、波纹管组装件点胶装置（16）、石墨环上料装置（17）、转送机械手（18）、摩擦环上料装置（44）、铆接装置（45）和下料装置（46）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的波纹管座上料装置（13）、波纹管组件上料装置（15）和石墨环上料装置（17）均包括设置在机架（1）上且相互配合的产品上料盘（19）和产品输送槽（20），所述的产品输送槽（20）的末端配合有与点胶载具（12）对接的产品上料机械手（21），所述的产品上料机械手（21）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的波纹管座点胶装置（14）和波纹管组件点胶装置（16）均包括设置在机架（1）上的点胶座（22），所述的点胶座（22）上设置有点胶调节滑轨（23）和点胶固定座（25），所述的点胶调节滑轨（23）上配合有点胶调节座（24），且点胶调节座（24）和点胶固定座（25）通过螺栓配合，所述的点胶调节座（24）上设置有点胶升降气缸（26），所述的点胶升降气缸（26）的下方设置有与点胶载具（12）上的产品配合的点胶头（27），所述的点胶升降气缸（26）和点胶头（27）连接到配电控制箱（2）。