[发明专利]一种汽车油封自动化点胶组装机

权利要求书

1.一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有通过转送装置（4）连接的点胶组装机构（3）和铆接组装机构（5），所述的点胶组装机构（3）包括设置在机架（1）上的点胶转盘（11），所述的点胶转盘（11）上均匀的设置有点胶载具（12），且机架（1）上依次设置有与点胶转盘（11）的点胶载具（12）配合的波纹管座上料装置（13）、波纹管座点胶装置（14）、波纹管组装件上料装置（15）、波纹管组装件点胶装置（16）和石墨环上料装置（17），所述的铆接组装机构（5）包括设置在机架（1）上的铆接转盘（41），所述的铆接转盘（41）上设置有铆接载具（42），所述的机架（1）上依次设置有与铆接载具（42）配合的检测架（43）、摩擦环上料装置（44）、铆接装置（45）和下料装置（46），所述的转送装置（4）为对接点胶载具（12）和铆接载具（42）的转送机械手（18），所述的点胶转盘（11）、铆接转盘（41）、波纹管座上料装置（13）、波纹管座点胶装置（14）、波纹管组装件上料装置（15）、波纹管组装件点胶装置（16）、石墨环上料装置（17）、转送机械手（18）、摩擦环上料装置（44）、铆接装置（45）和下料装置（46）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座上料装置（13）、波纹管组件上料装置（15）和石墨环上料装置（17）均包括设置在机架（1）上且相互配合的产品上料盘（19）和产品输送槽（20），所述的产品输送槽（20）的末端配合有与点胶载具（12）对接的产品上料机械手（21），所述的产品上料机械手（21）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座点胶装置（14）和波纹管组件点胶装置（16）均包括设置在机架（1）上的点胶座（22），所述的点胶座（22）上设置有点胶调节滑轨（23）和点胶固定座（25），所述的点胶调节滑轨（23）上配合有点胶调节座（24），且点胶调节座（24）和点胶固定座（25）通过螺栓配合，所述的点胶调节座（24）上设置有点胶升降气缸（26），所述的点胶升降气缸（26）的下方设置有与点胶载具（12）上的产品配合的点胶头（27），所述的点胶升降气缸（26）和点胶头（27）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的点胶载具（12）包括设置在点胶转盘（11）上的载料转套（29），所述的载料转套（29）配合有载料转动轮（30），所述的载料转动轮（30）连接有载料转动电机（31），所述的载料转套（29）的上方通过载料连接套（37）连接有与波纹管座（6）配合的载料座（28），所述的载料转动电机（31）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的载料连接套（37）内设置有卡紧升降杆（33），所述的卡紧升降杆（33）的下部与点胶转盘（11）下方设置的卡紧升降气缸（32）配合，所述的卡紧升降杆（33）的上部铰接有卡紧连杆（34），所述的卡紧连杆（34）的另一端铰接在水平设置在载料座（28）内的卡紧活动滑轨（35）上，所述的卡紧活动滑轨（35）的端部设置有与载料座（28）上的波纹管座（6）配合的卡紧块（36），所述的卡紧升降气缸（32）连接到配电控制箱（2）。