[发明专利]电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车

说明书

本公开涉及一种电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车。所述控制方法包括：确定电动汽车进入陡坡缓降的运行状态；判断电动汽车的高压电池是否能充电；当高压电池不能充电时，将发电机产生的电能供给电动汽车中的电子器件和/或控制电机控制器中的泄放电阻进入发热状态。本公开通过确定电动汽车进入陡坡缓降的运行状态后，当高压电池不能充电时，将发电机产生的电能供给电动汽车中的电子器件和/或控制电机控制器中的泄放电阻进入发热状态，能最大限度地将车辆在坡道上的能量回收，减轻了制动系统的负担，消除了因制动器过热引发的事故隐患，解决了电动汽车中发电机发电产生的电能在高压电池不能充电时，不能被有效利用而导致浪费的问题。

技术领域

本公开涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

传统燃油汽车的陡坡缓降功能，其基本原理是结合发动机气缸产生的制动力与ABS(antilock brake system；制动防抱死系统)系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持低车速但不会发生车轮抱死的情况，并配合变速箱降至低档位，达到车辆低速下坡的行驶状态。而电动汽车是以电能为动力的汽车，通过电机来驱动汽车前行或者后退，一般配备单级减速机构，无法通过发动机与变速箱配合产生制动力来实现陡坡缓降功能。

中国专利文献CN 104442763 A公开了一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法，能够根据不同坡度对应不同的车速区间，同时优先通过电机发电回收能量，尤其在长坡道下坡时，减轻制动系统的负担，减除因制动器过热的热失效引发的事故隐患。

但是上述文献并没有考虑以下两种情况：

(1)当高压电池的SOC(State of Charge；剩余电量)值不允许充电时，发电机发电产生的电能不能有效利用，产生浪费；

(2)未考虑发电机发电产生的电流值大于电池可承受的范围时，发电产生的电流将会对高压电池造成损害。

(3)未考虑当高压电池发生故障无法充电时，发电机产生的反电动势或电流将会对高压电池造成的损害。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车，用于解决电动汽车中发电机发电产生的电能在高压电池不能充电时，不能被有效利用而导致浪费的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动汽车陡坡缓降的控制方法，所述电动汽车具有陡坡缓降功能，所述控制方法包括：

确定所述电动汽车进入陡坡缓降的运行状态；

判断所述电动汽车的高压电池是否能充电；

当所述高压电池不能充电时，将发电机产生的电能供给所述电动汽车中的电子器件和/或控制电机控制器中的泄放电阻进入发热状态。

可选地，所述电子器件包括车辆低压电器和低压蓄电池；

所述将发电机产生的电能供给所述电动汽车中的电子器件，包括：

将所述发电机产生的电能通过直流转换器，转换成低压直流电；

将所述低压直流电供给所述车辆低压电器和/或所述低压蓄电池。

可选地，判断所述发电机产生的电流是否大于所述直流转换器的可承受范围，或者所述直流转换器是否出现故障而不能给所述低压蓄电池和/或所述车辆低压电器供电；

当所述发电机产生的电流大于所述直流转换器的可承受范围，或者所述直流转换器出现故障而不能给所述低压蓄电池和/或所述车辆低压电器供电时，控制所述泄放电阻进入发热状态。

可选地，所述判断所述电动汽车的高压电池是否能充电，包括：