[发明专利]传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统

说明书

技术领域

涉及传感器领域，具体涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统。

技术背景

现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，传感器是、机器人的摄取环境信息的重要部件，如果传感器价格昂贵是现在机器人技术普及的门槛，阻碍了智能时代的发展，阻碍中华民族伟大复兴事业的发展，研发各种低成本的传感器对于机器人技术、智能城市的发展都是非常有必要。

越敏感的传感器越精准，越容易感应微小的环境变化，传感器越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。

发明内容

本发明涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统，能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；

透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。

2、传感器，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。

3、传感器，其特征在于：光器(S1)发出的激光与透明容器(S2)的容腔界面的之间的入射角不为九十度。

4、传感器，其特征在于：两个感光器的类型均为光敏电阻。

5、传感器，其特征在于：透明液体(S3)为液体。

6、传感器，其特征在于：液态金属(S4)为铟镓合金。

7、人工智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器。

8、人工智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器作为运动传感器。

9、智慧城市，具有前述的传感器，用于震动监测。

10、城市管理系统，具有前述的传感器，用于震动监测。

11、实体安全监测系统，具有前述的传感器，用于震动监测，以震动情况数据作为安全状况判断参数。

技术内容说明，及其有益效果。

由于振动是变速运动的一种形式，所以本发明也能感知振动。

本发明能够通过激光器(S1)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差；本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

附图说明

图1是实施例1的示意图，其中a为结构和光路示意图，b为等效器件示意图，c为光斑移动的电阻变化曲线图。

图2是实施例2的电学仿真图，此时第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2的光照情况相近，标尺用于突出光敏电阻的光照情况，电压表用于呈现第一输出点OUT1、第二输出点OUT2之间的电压差。

图3是实施例2的电学仿真图，R1所受光照最少，R2所受光照最大。

图4是实施例2的电学仿真图，R2所受光照最少，R1所受光照最大。

具体实施方式

实施例1、如图1传感器，包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；

透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。