[发明专利]一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及爬楼梯轮椅制造技术领域。

背景技术

在爬楼梯轮椅制造技术领域,按爬楼梯原理来分,目前有星轮式,履带式,垂直升降式。星轮式爬楼梯轮椅要求动力大，需要电力驱动，运行不够平稳，并且轮椅自重大，难以搬运，楼梯内转向不灵活,存放占用空间大,很难实现在汽车后备箱运载。履带式爬楼梯轮椅需要电力驱动，损伤楼梯，造价高。垂直升降式爬楼梯轮椅需要电力驱动，操作复杂,轮椅自重大，搬运困难,存放占用空间大,也难以实现在汽车后备箱运载。

住在楼里的上下楼不便的老人迫切需要一种结构简单，动作简单,造价低廉，轻便易搬运，随汽车运载，即能爬楼梯，又能在平地上行走轮椅。上下楼不便的老人坐着轮椅下楼，直到轿车跟前，老人坐进轿车里远行，轮椅搭载在汽车后备箱，到达目的后，再从后备箱取出轮椅，可以坐在轮椅上逛公园，商场，提升行动不便老人的生活空间和生活质量。

发明内容

为解决上述问题,本发明的目的是提供一种剪支撑式升降、滑轨式平移的爬楼梯轮椅，运行平稳，操作简单，可以在平地上运行，可简单拆卸，轻便便携的轮椅，可以在普通家用轿车后备箱搭载,便于存放,造价低廉，可极大地提升上下楼不便老人的生活空间和生活质量。

为了实现上述发明目标，本发明人提出了一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，由升降机构、平移机构、外框车、座椅4部件组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现在平地上行走，实现不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输。

所述的剪支撑式升降机构,由上框(1)、下框（2）、前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）、左右上下各1个滚珠轴承（38）、左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴（5）、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）、前后各1个平推轴承（36）、端套（37）、滚珠丝杠（8）、丝杠螺母（12）、摇臂（16）、摇手柄（15）、左右各3个下框连接板（7）、左右各2个上框连接板（33）构成。

所述上框(1)是矩形封闭结构,左右两侧为对称［ 型结构，左右前端侧向中轴线位置开孔，前端为封闭端，后侧在中轴线位置开孔，并且该孔周围按丝杠螺母（12）法兰安装孔位置开孔；所述下框（2）与上框外部轮廓和内部轮廓完全相同，左右前端侧向中轴线位置开孔；所述前端连接架（3）为U型结构，前端两侧开孔，孔内安装铜套，前端靠近两侧孔固定横梁，后端横梁中轴线位置开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个内支臂（4）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个外支臂（6）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右上下各1个滚珠轴承（38）为普通的滚珠轴承；所述左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴(5)、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）都为后有法兰，前有螺丝，中为光轴的轴，尺寸分别满足各位置配合关系；所述前后两个平推轴承(36)为普通平推轴承;所述端套(37)在垂直轴线方向开孔;所述滚珠丝杠（8）丝杆中间为螺旋面，两端头为光轴，螺旋面和两端光轴界面为台阶，两端光轴分别在垂直轴线方向开孔；所述丝杆螺母（12）在法兰上开安装空；摇臂（16）一端为金属套，垂直金属套轴线方向开孔，另一端为U型结构，在垂直于U型面上开孔；所述摇手柄（15）前端块垂直上下面钻孔，主体手柄可相对前端块旋转；所述左右各3个下框连接板（7）下端开孔；所述左右各2个连接板（33）前端开孔；

所述前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右上侧各1个滚珠轴承（38）通过左右各1个上前轴（39）连接，并可绕上部左右各1个上前轴（39）轴线方向转动，左右各1个下后轴（42）固定在下框（2）后端，左右各1个内支臂（4）可以绕左右各1个下后轴（42）转动，左右上侧各1个滚珠轴承（38）在上框（1）［ 型槽内滚动；