[发明专利]一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅

权利要求书

1.一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，其特征在于由升降机构、平移机构、外框车、座椅组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现爬楼梯和在平地上行走两栖功能，不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输。

2.根据权利要求1所述的剪支撑式升降机构其结构特征在于:由上框(1)、下框（2）、前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右各1个外支臂（6）、左右上下各1个滚珠轴承（38）、左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴（5）、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）、前后各1个平推轴承（36）、端套（37）、滚珠丝杠（8）、丝杠螺母（12）、摇臂（16）、摇手柄（15）、左右各3个下框连接板（7）、左右各2个上框连接板（33）构成；

所述上框(1)是矩形封闭结构,左右两侧为对称［型结构，左右前端侧向中轴线位置开孔，前端为封闭端，后侧在中轴线位置开孔，并且该孔周围按丝杠螺母（12）法兰安装孔位置开孔；所述下框（2）与上框外部轮廓和内部轮廓完全相同，左右前端侧向中轴线位置开孔；所述前端连接架（3）为U型结构，前端两侧开孔，孔内安装铜套，前端靠近两侧孔固定横梁，后端横梁中轴线位置开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个内支臂（4）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右各1个外支臂（6）两端和中间开孔，孔内安装铜套；所述左右上下各1个滚珠轴承（38）为普通的滚珠轴承；所述左右各1个上前轴（39）、左右各1个下前轴（41）、左右各1个中轴(5)、左右各1个上后轴（10）、左右各1个下后轴（42）都为后有法兰，前有螺丝，中为光轴的轴，尺寸分别满足各位置配合关系；所述前后两个平推轴承(36)为普通平推轴承;所述端套(37)在垂直轴线方向开孔;所述滚珠丝杠（8）丝杆中间为螺旋面，两端头为光轴，螺旋面和两端光轴界面交界为台阶，两端分别在垂直轴线方向开孔；所述丝杆螺母（12）在法兰上开安装空；摇臂（16）一端为金属套，垂直孔轴线方向开孔，另一端为U型结构，在垂直于U型面上开孔；所述摇手柄（15）前端块垂直上下面钻孔，主体手柄可相对前端块旋转；所述左右各3个下框连接板（7）下端开孔；所述左右各2个连接板（33）前端开孔；

所述前端连接架（3）、左右各1个内支臂（4）、左右上侧各1个滚珠轴承（38）通过左右各1个上前轴（39）连接，并可绕上部左右各1个上前轴（39）轴线方向转动，左右各1个下后轴（42）固定在下框（2）后端，左右各1个内支臂（4）可以绕左右各1个下后轴（42）转动，左右上侧各1个滚珠轴承（38）在上框（1）［型槽内滚动；

所述左右各1个外支臂（6）、左右下部各1个滚珠轴承（38）、通过左右各1个下前轴（41）连接，并可绕左右各1个下前轴（41）轴线方向转动，左右各1个下前轴（41）同时连接到1根通轴上，确保左右各1个下前轴（41）始终保持同心，左右各1个上后轴（10）固定在上框（1）后端，左右各1个外支臂（6）可以绕左右各1个上后轴（10）转动，左右下部各1个滚珠轴承（38）在下框（2）［型槽内滚动；

所述滚珠丝杠（8）前端穿过后平推轴承（36）、前端连接架（3）后端通孔、前平推轴承（36）、端套（37），滚珠丝杆（8）前端台阶面限定后平推轴承不能向螺旋面方向移动，端套（37）和滚珠丝杆（8）前端通过销轴连接，限定前平推轴承不能向滚珠丝杠（8）端头方向移动，滚珠丝杠（8）螺旋面穿过上框（1）后端孔与丝杠螺母（12）连接，丝杠螺母（12）安装在上框(1)，与上框（1）后端孔同心，滚珠丝杠（8）后端与摇臂（16）金属套端通过销轴连接固定，滚珠丝杠（8）后端与摇臂（16）垂直；

所述左右各3个下框连接板（7）与左右外滑轨（30）连接；所述左右各2个上框连接板（33）与外框连接板（32）连接。