[发明专利]一种位移传感器标定用装载装置及标定方法

权利要求书

1.一种位移传感器标定用装载装置，其特征在于：该装载装置包括基板（12），基板（12）上依次平行设置有滚珠丝杠（11）、光栅尺（10）和直线导轨（9），在直线导轨（9）、光栅尺（10）和滚珠丝杠（11）上方设置有活动板（7），该活动板（7）由滚珠丝杠（11）带动并沿直线导轨（9）移动；

在基板（12）上或活动板（7）上设置有分别用于固定拉线传感器、角度位移传感器和弹簧自动伸缩位移传感器并使之跟随活动板（7）移动产生拉线位移、角度位移和弹簧自动伸缩位移的固定部件，

所述用于固定拉线传感器的固定部件包括设置在活动板（7）上用于固定拉线传感器的拉线位移传感器固定板（4）以及固定在基板（12）上用于卡固拉线传感器的拉线的拉线传感器固定块（1）；

所述用于固定角度位移传感器的固定部件包括设置在基板（12）上用于固定角度位移传感器的角度位移传感器固定环（2）以及设置在活动板（7）上与角度位移传感器的摆臂紧密接触的角度位移传感器固定板（3），在角度位移传感器固定环（2）和角度位移传感器固定板（3）之间设置有集线器（6）；

所述用于固定弹簧自动伸缩位移传感器的固定部件包括设置在活动板（7）上用于固定弹簧自动伸缩位移传感器的弹簧自动伸缩位移传感器固定块（5）。

2.根据权利要求1所述位移传感器标定用装载装置，其特征在于：所述弹簧自动伸缩位移传感器固定块（5）有两个，固定于活动板（7）的前后部，且位于沿活动板（7）移动方向的同一直线上。

3.根据权利要求1所述位移传感器标定用装载装置，其特征在于：所述拉线传感器固定块（1）、角度位移传感器固定环（2）和拉线位移传感器固定板（4）依次位于活动板（7）的移动方向上，

所述弹簧自动伸缩位移传感器固定块（5）位于拉线位移传感器固定板（4）的一侧，角度位移传感器固定板（3）位于拉线位移传感器固定板（4）的另一侧。

4.一种利用权利要求1-3任意一项所述位移传感器标定用装载装置进行位移标定的方法，其特征在于：通过PC端的指定位移值控制伺服驱动，控制电机驱动滚珠丝杠旋转，带动转载装置的活动板发生一确定的位移，从而使固定在活动板上的弹簧自动伸缩位移传感器、拉线位移传感器本体和角度位移传感器摆臂产生该确定的位移，测量仪器接收各传感器的电压信号以及光栅尺的位移信号，并传递到PC端；重复以上过程使PC端得到一组由不同位移产生的不同电压信号后生成该传感器的标定报告，具体的：

对拉线位移传感器的标定，将拉线位移传感器固定在拉线位移传感器固定板上，并将拉线卡固在拉线位移固定块上进行标定；

对弹簧自动伸缩位移传感器的标定，将弹簧自动伸缩位移传感器通过两个弹簧自动伸缩位移传感器固定块（5）平行固定在活动板（7）上，内部的弹簧伸缩机构自动将伸缩头与拉线位移固定块触碰，然后进行归零标定；

对角度位移传感器的标定，将角度位移传感器固定在角度位移传感器固定环（2）上，并用集线器（6）上的线套于角度位移传感器的摆臂上，使摆臂受拉力从而始终与角度位移传感器固定板（3）紧紧接触，从而进行角度位移传感器的标定。