[发明专利]具备用于确认程序执行状态的单元的数值控制装置

说明书

本发明提供一种具备用于确认程序执行状态的单元的数值控制装置。基于程序控制机床的数值控制装置具备：手动程序执行指令部，其手动指令所述程序的正向执行及反向执行；程序手动执行部，其依次执行该程序；以及程序块信息通知部，其根据基于该程序手动执行部的程序的执行状况，确定将要开始执行的程序的程序块，并进行与该确定的程序块的属性相对应的通知。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及高效进行使用了手控手轮回退(manualhandle retrace)功能的程序的动作确认的数值控制装置。

背景技术

以往，在如自动盘或多系统车床这样的具有多个控制系统的机床，具有操作员使用手动手轮来控制程序的动作的手控手轮回退功能(例如，日本特开平2-155004号公报)。

图14是对基于手控手轮回退功能的机床控制进行说明的图。

在使用手控手轮回退功能的情况下，操作员可以通过使手动手轮50正转来正向进行程序指令的执行，由此机床51上的轴移动正向进行。另一方面，操作员可以通过使手动手轮50反转来反向进行程序指令的执行，由此机床51的轴移动反向进行。

图15是显示使用手控手轮回退功能来进行程序的动作确认时的流程的图。如图15所示，操作员在进行程序的动作确认时使手动手轮50正转，由此一边正向执行程序一边以目视确认机床各轴的活动。此时，在发现机床各轴的动作中存在问题时，操作员使手动手轮50反转使机床的动作反向执行至存在问题的动作之前的位置，操作数值控制装置设为程序的编辑模式。并且，操作员在手控手轮回退编辑画面52上对成为存在问题的动作的原因的程序指令进行修正，并结束编辑。然后，再次将数值控制装置切换至运转模式，通过操作手动手轮50来对修正后的程序的机床动作进行检查。这样，通过使用手控手轮回退功能，操作员可以快捷、简单地进行程序修正和再检查。

此外，作为向操作员通知程序的动作状况的现有技术，在日本特开2013-168008号公报中公开了利用处于机内的照明器通过光来通知到达程序块终点的技术。另外，在日本特开平10-076445号公报中公开了通过乐曲等获知机床的动作状况的技术。

在使用手控手轮回退功能来进行程序的动作确认时，操作员为了确认是否已到达想要检查的程序块，需要使视线在机床的机内与在数值控制装置的显示器上显示的程序画面之间往复。

为了对应这种状况，也考虑使用所述日本特开2013-168008号公报或日本特开平10-076445号公报中所公开的技术，仅通过照明器的光或乐曲无法掌握是否已到达操作员编辑好的程序块。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种可以对使用了手控手轮回退功能的程序的动作进行高效确认的数值控制装置。

本发明的数值控制装置构成为基于程序控制机床，该数值控制装置具备：手动程序执行指令部，其手动指令所述程序的正向执行及反向执行；程序手动执行部，其基于来自所述手动程序执行指令部的指令依次执行所述程序；以及程序块信息通知部，其根据基于所述程序手动执行部的所述程序的执行状况，确定将要开始执行的所述程序的程序块，并进行与该确定的所述程序块的属性相对应的通知。

所述数值控制装置还可以具备：程序块属性存储部，其存储将所述程序中所包含的程序块的程序块号与表示所述程序块的属性的信息相关联起来的程序块属性数据，并且，所述程序块信息通知部也可以构成为，基于存储在所述程序块属性存储部中的程序块属性数据，判定将要开始执行的所述程序的程序块的属性。

表示所述程序块的属性的信息为，表示所述程序块为已编辑好的程序块的信息，或表示所述程序块为应设为针对操作员的通知对象的程序块的信息，或表示所述程序块为程序的反向执行被禁止的程序块的信息。