[发明专利]用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装

权利要求书

1.一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于定位车架下横板（100）的下横板定位机构（2）、用于定位发动机支脚（200）的支脚定位机构（3）以及用于使车架整体脱模的翻转机构（4），所述的支脚定位机构（3）设置在下横板定位机构（2）的上方，且支脚定位机构（3）与翻转机构（4）相连，所述的下横板定位机构（2）、支脚定位机构（3）以及翻转机构（4）分别沿工作台（1）的中轴线对称设置两组，所述的翻转机构（4）包括固定在工作台（1）上的第三支座（41），所述的第三支座（41）上铰接设有旋转臂（42），所述的第三支座（41）在远离铰接点的一侧设有用于定位旋转臂（42）旋转位置的限位块（43），所述的旋转臂（42）与限位块（43）相接触的部位镶有耐磨块（44），所述旋转臂（42）的自由端与支脚定位机构（2）相连。

2.根据权利要求1所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述的下横板定位机构（2）包括设置在工作台（1）上且与工作台（1）构成浮动连接的第一支座（21），所述第一支座（21）的上方设有定位座（22），定位座（22）的上表面设有用于定位下横板（100）前后位置的定位凹槽（23）。

3.根据权利要求2所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述第一支座（21）的上方设有与定位座（22）构成滑动配合的滑块（24），所述的滑块（24）与第一支座（21）为整体结构，且定位座（22）与滑块（24）之间通过插销（25）定位，所述的第一支座（21）沿前后方向设置两个。

4.根据权利要求2所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述第一支座（21）的底部设有导柱（26），所述的工作台（1）上设有与导柱（26）相配合的定位孔，所述的导柱（26）上套设有弹簧（27）。

5.根据权利要求2所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述下横板定位机构（2）的外侧还设有用于定位下横板（100）左右位置的挡料销（28），所述的挡料销（28）通过第二支座（29）固定在工作台（1）上，所述的第二支座（29）与工作台（1）固连，且第二支座（29）上设有多个与挡料销（28）构成插接配合的销孔。

6.根据权利要求1所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述的支脚定位机构（3）包括与旋转臂（42）的自由端采用键槽配合的定位悬臂（31），所述的定位悬臂（31）与旋转臂（42）之间通过锁紧螺钉（32）和定位插销（33）实现定位锁紧，所述定位悬臂（31）的悬伸端设有用于定位发动机支脚（200）的定位块（34）。

7.根据权利要求1所述的用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，其特征在于：所述的定位块（34）上设有与定位悬臂（31）相配合的固定销（35）以及与发动机支脚（200）相配合的定位销（36）。