[发明专利]一种交通红绿灯与行人交互控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种交通红绿灯与行人交互控制系统及其控制方法，系统包括分设在各路口的红绿灯设备、人体动作摄像平台，每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏和定位模块，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域、姿态转换处理单元、摄像定位模块和综合计算处理模块；方法包括采集、过滤、转换和显示。本发明实现了道路交通中人灯交互功能，增加了行人体验感，提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。

技术领域

本发明属于红绿灯控制领域，尤其涉及一种交通红绿灯与行人交互控制系统及其控制方法。

背景技术

红绿灯时城市交通中不可缺少的组成成分，它在确保交通安全、规范车辆行为方面起到了不可替代的作用，它既要限制道路机动车辆按照红绿灯指示行驶，同时也要限制行人按照红绿灯指示过马路，但对于行人来说，经常会出现闯红灯情况，一方面行人交通安全意识淡薄，另一方面也因现有的红绿灯在红灯显示过程中功能过于单一死板，行人对其关注度不高，缺乏人灯交互机会。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种交通红绿灯与行人交互控制系统，它实现了道路交通中人灯交互功能，增加了行人体验感，提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识，提高了道路交通安全性。

本发明采用的技术方案如下：

一种交通红绿灯与行人交互控制系统，包括分设在各路口的红绿灯设备、人体动作摄像平台，每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏和定位模块，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域、姿态转换处理单元、摄像定位模块和综合计算处理模块；

所述摄像区域设有多台呈圆周式均匀设置的摄像单元，每台摄像单元均与姿态转换处理单元连接，所述摄像单元采集人体动作获取对应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元；所述姿态转换处理单元用于将人体动作的三维坐标通过过滤单元处理后再转换为二维坐标；所述综合计算处理模块分别与姿态转换处理单元、摄像定位模块和周边红绿灯设备的定位模块连接，根据周边红绿灯设备的位置信息计算处理获得人体动作摄像平台与其的距离，并与一定距离范围内的红绿灯设备建立数据通信关系，将从姿态转换处理单元获取的二维坐标传输给红绿灯设备，使红绿灯设备的LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。

一般传统的红绿灯仅用于识别之用，并无其它辅助显示设备，在日照强烈、起雾或下雨时，极易使行人的辩识不清，而增加车祸发生的机率，尤其是当行人的精神状况不佳时，由于各路口上的红绿灯大同小异，而容易造成行人暂时性的视觉麻木，即灯号失去了对行人的视觉刺激，进而酿成致命的危险；本发明中，在道路一些安全区域设置摄像区域，行人可以到摄像区域内在音乐辅助下对着摄像区域内的摄像单元跳舞，他们可以在摄像区域内的显示屏看到自己跳舞动作，而此时摄像区域设置多方位多台摄像单元，采集人体动作，然后同时建立人体动作对应的坐标模型，有相应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，它用于将人体动作在建立的模型中的三维坐标进行简化转换，适应LED灯显示屏二维坐标平面，生成类似人体动作的红灯图案，这样有助于增强行人与红绿灯的交互性，可以吸引行人在红灯显示过程停下来观赏其它行人的动作，一方面有助于维护交通安全，另一方面也富有娱乐性。

进一步地，所述过滤单元用于保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标，去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。

本发明中，摄像区域内设有多台摄像单元，它们都会采集人体动作，但是本发明中只需要正对着人体动作的摄像单元所采集的数据，因此会进行过滤处理，去除其它不是正对着人体动作的摄像单元所采集的数据，也起到简化后续的动作转换处理。

进一步地，所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P，T，V)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy)，从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示，其中：

P为摄像单元实时镜头水平角度；