[发明专利]一种带制动器的行星传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种带制动器的行星传动结构，属于机械传动技术领域。

背景技术

行星传动是机械传动中应用非常广泛的一种传动方式，它由太阳轮、行星轮、齿圈、行星轮轴、行星架、承磨片等组成，具有结构紧凑、体积和质量小、传动比范围大等优点。目前广泛采用的带制动器的行星传动结构，其典型结构如图1所示，行星架（1）采用整体式结构，行星轮轴（2）为光轴，承磨片（3）空套于行星轮轴（2）上，滚动轴承（4）装于行星轮轴（2）上，齿圈（9）为浮动件。齿圈外径为花键结构，摩擦片内片（5）安装于齿圈上，摩擦片外片（6）安装于箱体（7）上；工作时通过齿圈上摩擦片结合，使齿圈制动，动力通过太阳轮（或行星架）输入，行星架（或太阳轮）输出。由于此结构中承磨片空套于行星轮轴上，在工作中承磨片与行星架有相对运动，极易造成行星架磨损，从而大大缩短其使用寿命；此结构中因装配需要，其齿圈小径大于行星架外径，因行星架为浮动件，在结构设计时必须考虑其轴向限位及相应零件的耐磨性，从而增加了结构设计的复杂性，提高了生产制造成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供创造的一种结构简单、紧凑，可大幅度提高行星架强度,减小机械结构设计的复杂性，降低生产成本的带制动器的行星传动结构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架、右行星架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、承磨片、齿圈、摩擦片内片、摩擦片外片、定位套、螺栓、锁片、螺母、滚动轴承、活塞组成，所述的行星架采用左、右行星架结构；行星轮轴采用台阶轴结构并被安装于左、右行星架孔中，行星轮轴的两端安装有承磨片；滚动轴承外圈装在行星轮内，滚动轴承内圈装于行星轮轴上；左行星架与右行星架通过定位套定位安装，并与行星轮轴、承磨片一起通过螺栓、螺母及锁片锁紧、防松；齿圈与行星轮啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片定位；齿圈外径为花键结构，摩擦片内片安装于齿圈上；摩擦片外片安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮与行星轮啮合，且能沿轴向自由安装。

作为优选：所述的承磨片外圆处有外凸结构，左、右行星架处有与承磨片相应内凹结构，用于防止承磨片与左、右行星架相对运动，且左、右行星架内凹处深度B小于承磨片厚度A。

本发明采用左、右行星架结构，通过左、右行星架内凹设计及承磨片有外凸设计，使承磨片与行星架无相对运动，避免行星架磨损，从而大大提高其使用寿命；采用左、右行星架结构，降低了行星架铸造难度，减少了铸造缺陷，必要时可采用整体锻造钢件，可大幅度提高行星架强度；利用承磨片来限制齿圈的轴向窜动，从而大大减小了机械结构设计的复杂性，降低了生产成本。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明所述承摩片正面示意图。

图4是本发明所述左行星架正面结构示意图。

图5是本发明所述左行星架B-B剖面结构示意图。

图6是本发明所述右行星架正面结构示意图。

图7是本发明所述右行星架A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图2-7所示，本发明所述的一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架、右行星架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、承磨片、齿圈、摩擦片内片、摩擦片外片、定位套、螺栓、锁片、螺母、滚动轴承、活塞组成，

行星传动结构中，行星架采用左行星架10、右行星架11结构；行星轮轴13采用台阶轴结构并安装于左、右行星架孔中，行星轮轴13的两端安装有承磨片15；滚动轴承23外圈装在行星轮内，内圈装于行星轮轴上；承磨片15外圆处有外凸结构，见图3所示，左、右行星架处有与承磨片相应内凹结构，见图4、5所示，用于防止承磨片与左、右行星架相对运动，且左、右行星架内凹处深度B小于承磨片厚度A；左行星架10与右行星架11通过定位套19定位安装，并与行星轮轴13、承磨片15一起通过螺栓20、螺母22及锁片21锁紧、防松；齿圈16与行星轮啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片15定位；齿圈16外径为花键结构，摩擦片内片17安装于齿圈上；摩擦片外片18安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮14与行星轮12啮合，且能沿轴向自由安装。行星架通过轴承25支承于轴承座26上。

其动力传递路线：通过压力油使活塞24轴向移动，压紧摩擦片外片18及摩擦片内片17使齿圈16制动，其动力通过太阳轮（或行星架）输入，经行星传动，最终由行星架（或太阳轮）输出；在动力传递过程中，齿圈16轴向窜动通过承磨片15限制，行星架在此过程中无运动件与之直接接触，避免行星架磨损，从而大大提高其使用寿命。