[发明专利]一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法

权利要求书

1.一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、设计虚拟训练场景：以实际训练任务为背景构建虚拟训练场景；

步骤2、获得患者训练过程中不同情绪层次的肌电信号；

步骤3、通过时频域分析方法，统计分析出反应目标情绪变化的特征值，并选取对应的特征向量；

步骤4、建立EMGBP模型：根据分析得到的目标情绪特征向量，采用改进的BP神经网络分类器识别出患者目标情绪层次；

步骤5、基于目标情绪识别的人机交互控制：根据识别到的患者目标情绪层次，基于EMGFB难度反馈模型，获取最适合患者的训练难度，从而达到最佳的康复效果。

2.根据权利要求1所述的基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，其特征在于，步骤2中所述不同情绪层次包含“兴奋”、“挫败”及“厌烦”三种。

3.根据权利要求1所述的基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，其特征在于，步骤3中，所述统计分析的对象包含均值、方差、标准差及积分肌电值。

4.根据权利要求1所述的基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，其特征在于，步骤4中，所述改进的BP神经网络分类器为使用基于LM算法的BP神经网络分类器，其以部分数据作为训练集，构建EMGBP模型。