[发明专利]车辆用转向操纵装置有效
| 申请号： | 201611198435.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107031711B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·威廉;田村勉;罗伯特·富克斯;马克西姆·莫雷隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 操纵 装置 | ||
1.一种车辆用转向操纵装置，具备：
转向盘；
输入轴，连结有所述转向盘；
输出轴，经由扭杆与所述输入轴连结；
电动机，经由减速机构与所述输出轴连结；
转矩检测器，用于对施加至所述扭杆的扭杆转矩进行检测；
旋转角检测器，对所述电动机的旋转角进行检测；以及
转向盘操作状态判定装置，
其中，
所述转向盘操作状态判定装置具有：
驱动转矩推断观测器，使用至少包括由所述转矩检测器检测出的扭杆转矩以及由所述旋转角检测器检测出的所述电动机的旋转角的检测值，来推断由驾驶员施加至所述转向盘的驱动转矩；
低通滤波器，对由所述驱动转矩推断观测器推断出的驱动转矩进行低通滤波处理；以及
手放上/放开判定器，基于由所述低通滤波器进行的低通滤波处理后的驱动转矩，来判定是手放上状态还是手放开状态。
2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，
所述减速机构包括：由所述电动机旋转驱动的蜗杆、和与所述输出轴能够一体旋转地连结且由所述蜗杆旋转驱动的蜗轮，
所述驱动转矩推断观测器构成为：根据所述扭杆转矩和基于由所述旋转角检测器检测出的所述电动机的旋转角而运算出的所述蜗轮的旋转角及角速度，来推断驱动转矩。
3.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，
所述车辆用转向操纵装置还包括电流检测器，该电流检测器对流经所述电动机的电机电流进行检测，
所述驱动转矩推断观测器构成为：根据所述扭杆转矩、基于由所述电流检测器检测出的电流而运算出的所述电动机的电机转矩、和由所述旋转角检测器检测出的所述电动机的旋转角，来推断驱动转矩。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，
所述低通滤波器的截止频率为4[Hz]以上6[Hz]以下。
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